建安二十一年秋，十月晦，马超御驾亲征，使芒中、黄四铁为将，统禁卫军三万随行护驾！太子马靖引文武百官送出二十里方回。
不数日，大军行经渭南，马秋引数十骑来见，请随父出征！
马超抬眼望去，但见马秋身长已达八尺有余，肩宽腰细，矫健非常，英武不下于己！不由暗觉欢喜，心道：“这孩子今年也就十五岁而已，没想到几年不见，竟然长这么高了，可是看他现在这架势，大有往莽夫方向发展的趋势啊！不行，我得把他带在身边，好好教导一下，毕竟他是我穿越后的第一个孩子。。。”思及此，遂允之，就手书诏令，发往长安，封马秋为北平王，着领军三千，任先锋之职！
马秋惊闻其父允其领军，顿时喜不自胜，竟对封王之事充耳不闻，乃转身提锤上马，点齐三千铁骑，疾驰而去！
马超见此，苦笑摇头，轻叹一声后，亦顶盔掼甲，将天子仪服及车驾麾盖等尽皆封存于神兵城，继而踊身上马，长枪前指，喝令大军开拔！
因无天子车仗，加之大唐所行乃文武分治之政，故沿途郡县只做大军寻常调度，并无人出迎。马超也乐得清闲，领军不紧不慢，十日方至洛阳，本欲入城观瞧宫室进度，又嫌麻烦，遂令芒中往问之，再遣黄四铁往广济仓调拨一月军粮，却自领三千军先行，往虎牢关进发。
出关后，大军每日辰时进兵，戌时歇息，不数日，便抵达陈留境内，马超便令离城二十里立营。
守将马岱接报，不由暗觉讶异，寻思道：“禁卫军乃皇家亲军，岂能轻易出动？便是重臣出巡，亦只需千余骑而已，何须动用三万大军？莫非乃大兄亲至，抑或由靖儿领军？”念及此，遂引数十骑亲往查探。
禁卫军大营，早有探马报入中军，马超即令芒中往唤马岱单独来见。