自宣德朝以后，皇帝登基的仪式便基本上是大致相同的了，凡事都是有理可循，省了很多的事情。
比如大行皇帝刚刚驾崩，以公侯驸马伯等世爵勋贵、文武百官为首，带领着军民耆老，上笺劝进，这就是惯例。而另一个惯例则是作为储君的绝不能马上同意，因为如果人家一劝你你就同意了，那大概就显出你太迫不及待了。先皇刚刚故去，新君就迫不及待的登基称帝，知道的，那是国不可一日无君，形式迫切；那要是不知道的，还以为这父子俩有什么仇呢，先皇的死因就由此而值得商榷了。因此，不仅不能马上答应，而且还要再三推脱，以各种理由不接受。当然，也不能太不识抬举，毕竟大家都很忙，没时间总是翻来覆去的演戏，所以这次数，就以劝进三次为佳。第三次，新君就要半推半就的答应下来，表示为国舍家，不得不担此重任。
小太子的劝进仪式自然也是如此，之后，就是着礼部择日给新君办登基大典了。掌管礼部的大学士名叫高仪，是朝中那三个半顾命（陆准那不称职的算半个）之一，又是翻黄历，又是查旧例，好一顿折腾，才最终选定了良辰吉日。
隆庆六年六月初十，新君朱翊钧按国朝登极仪登上大宝，定明年改年号万历，史称‘万历皇帝’。
登基当日，盛典浩大，但这般浩大的盛典对于任何人来说，其实都是一场折磨。
当日一早，奉旨的成国公朱希忠、英国公张溶、驸马都尉许从诚、定西侯蒋佑四人代表皇帝，分别祗告天、地、宗庙、社稷。
新皇着缞服，至大行皇帝几筵前，潜心祷告，领受天命。之后，才穿上了象征皇帝威仪的衮冕，拜祭天地，又赴奉先殿、弘孝殿、神霄殿，紧接着再向大行皇帝行礼，向皇后、皇贵妃行礼。不停地穿衣服、脱衣服，六月的天气，闷热得很，厚厚的服装险些把朱翊钧热的晕过去。再加上左跪一下，右跪一下，这边磕几个头，那边磕几个头，等他该御中极殿，接受百官朝拜的时候，整个人都已经晕了。