在都城休整了几天，在子贡的建议下离开郑国。手机端郑公不愿意见，再在郑国停留也没有面子。所以！大家都不愿意停留。
离开郑国之后，孔子一行人原本打算去陈国的。可因为听说卫公死了，新君有意请他回去。孔子拿不定主意，在路徘徊起来。
公元前493年，鲁哀公二年，卫灵公卒。这年！孔子59岁。
前493年春，灵公欲立少子郢为太子，公子郢推辞不受。同年夏，灵公薨，灵公夫人让公子郢承灵公之意即位，公子郢却让太子蒯聩之子姬辄即位。姬辄！也是后来的卫出公。
同年六月乙酉，赵简子派阳虎等人送太子蒯聩回卫国，想让太子蒯聩即位。卫国人听说后，发兵击蒯聩。蒯聩不得入，入宿而保，卫人亦罢兵。
这年！孔子回了一次卫国，但因害怕卷入卫国的权力争斗，处理完一些事后，又离开了。
公元前492年，周敬王二十八年，鲁哀公三年，孔子在陈。这年！孔子六十岁。
这年秋，鲁国季桓子病，后悔过去未能用孔子而影响了鲁国的振兴。临死之前，嘱其子季康子要召回孔子以相鲁。后来由于公之鱼的阻拦，季康子改变了主意，派使改召孔子弟子冉求。
冉求将行，孔子说：“鲁人召求，非小用之，将大用也。”
这一年，孔子已经六十岁了，他很想回到家乡。
鲁哀公四年至六年这段时间里，孔子曾辗转于陈国、蔡国、叶国、楚国之间。
公元前490年，鲁哀公五年，孔子自蔡到叶。叶公问政于孔子，并与孔子讨论有关正直的道德问题。
在去叶返蔡的途，孔子遇隐者。
孔子师生一行迷路，让子路去打听道路。结果！子路遇隐者，被隐者取笑了。
隐者取笑说：“孔子是一个圣人，是指引人民走向幸福安康大道的人，他怎么可能会迷路呢？”