田楷领军从青州北上冀州支援公孙瓒，途径平原郡时，平原令刘备带着义弟关羽、张飞二人，领马步兵马三千前来助战。
原来公孙瓒与刘备曾经同在卢植门下听学，虽并非卢植正式弟子，却同为卢植门徒。
二人听学于卢植之时，便互有情义交集，有同窗好友之情。
公孙瓒与袁绍交战之时，刘备就想要前去支援，无奈平原地小，军马不足，若是妄动，必遭袁绍率先攻打，不用几许便会败亡。
如今田楷携军北上支援，刘备抓住机会，立即与之会合一处，共同助战公孙瓒，攻打冀州。
袁绍此时大军正与公孙瓒大军在磐河大战，实在不敢分兵南下抵挡田楷、刘备，只好修书韩馥，让韩馥在邺城派点军马先阻拦拖延。
待袁绍击溃公孙瓒大军，让公孙瓒不再具成威胁后，袁绍再南下攻伐田楷，还可乘势拿下青州。
此时韩馥、袁绍乃一根绳子上的蚂蚱，唇亡齿寒，田楷、刘备来犯，袁绍对付公孙瓒而无暇顾及，韩馥自当不再畏缩，必须出击阻截才是。
于是韩馥命张郃暂领防守邺城，其自身亲自带着大将潘凤，携耿武、闵纯二人，领军两万迎战田楷、刘备。
韩馥、田楷两军于清河郡对阵，往来交战，互有胜负。
战事僵持之下，刘备引军至韩馥阵前拟战，并令二弟关羽前去叫阵。
关羽驰马提刀至韩馥军营阵前，口中大喝不止，道：“关羽在此！尔等谁来受死！”
刘关张三人在虎牢关前战吕布，勇武之名早已经传遍天下，又见阵前关羽如此盛气凌人，韩馥军中将士尽皆害怕，不敢与之对战。
韩馥帐下耿武见此行状，连忙出言道：“关羽叫阵，我军避而不战，士气必定有损，于防守不利。”
“那该如何是好？”韩馥也惊慌问道。
耿武闻言一顿，立即献策道：“不如退军暂避锋芒，放田楷、刘备北上攻伐渤海军，袁本初军中兵精将强，田楷、刘备短时间必不能撼动渤海军阵脚，此时我军再从后攻伐二人，则胜利在望。”