世宗昭武皇帝讳备，字玄德，涿郡涿县人，孝景帝十九世孙也，出自景帝生中山靖王胜。
胜生陆城亭侯刘贞，贞生沛侯刘昂，昂生漳侯刘禄，禄生沂水侯刘恋，恋生钦阳侯刘英，英生安国侯刘建，建生广陵侯刘哀，哀生胶水侯刘宪，宪生祖邑侯刘舒，舒生祁阳侯刘谊，谊生原泽侯刘必，必生颍川侯刘达，达生丰灵侯刘不疑，不疑生济川侯刘惠，惠生东郡范令刘雄，雄生刘弘，昭武乃弘之子也。
胜子贞，元狩六年封涿县陆城亭侯，坐酎金失侯，因家焉，昭武祖雄，父弘，世仕州郡，雄举孝廉，官至东郡范令。
昭武身长八尺，双臂长，美容颜，少孤，家贫无田地，母孝昭太后吴氏织席贩履养之，舍东南角篱上有桑树生高五丈余，遥望见童童如小车盖，往来者皆怪此树非凡，或谓当出贵人。
昭武少时，与宗中诸小儿于树下戏，言：吾必当乘此羽葆盖车，叔父子敬不悦，谓曰：汝勿妄语，灭吾门也！
年八岁，路遇族人刘惠德然遭众欺，怒而助之，众皆逃散，惠父刘勃元起异之，遂资给昭武，与惠等。
及年岁长，愈弘毅有勇力，乡中健儿游侠争相附之，昭武以关羽张飞为爪牙，以简雍季建为谋，势愈大，类霸王，县中无人不知，无人不晓。
年十五，勃遣昭武、惠共从学于同郡卢植，植于雒阳缑氏山办学，昭武、惠往雒阳，路遇公孙瓒，瓒喜，深与昭武相友，又以瓒年长，昭武以兄事之。
及至雒阳，入缑氏山，植多以高足弟子授学，昭武惑不得解，遂入雒阳，立于植府门，欲求见得解惑。
初，植不见，昭武不弃，立于府门之外，无一日有差，遇植进出，愈恭敬，再一月，植侧视之。
又一月，缑氏山学子闻之，皆笑昭武不智，瓒得知，往见昭武，曰：卢公海内大儒，名望之高，天下皆知，吾辈小人，公不欲见，如之奈何？何故立于门庭之外，惹人发笑耶？