1941年6月24日拂晓，第22机械化军和第9机械化军按照计划向卢茨克发起了进攻。
此时的苏军根本不知道敌情，只知道卢茨克必须要夺回来，以此来威胁向罗夫诺进攻的德军主力后方，牵制住对方的进攻。
但是苏联方面根本不知道的是，卢茨克此时已经成了德军进攻部队的主要集结地，这里不仅有德军第1装甲集群的第3、第14和第48装甲军，还有第6集团军的第29步兵军、第44步兵军以及第55步兵军。
不仅仅那些德军装甲军拥有大量的坦克，就连德军的步兵军下属的各个师也拥有一定数量的坦克和装甲车，实际上在此集结的德军主力部队拥有的坦克和火炮远远超出苏军原定投入进攻的这6个机械化军。
在苏德战争初期南部战场的最大一次坦克会战就此爆发。
被部署在卢茨克北面的是德军第29步兵军的部队和装甲第3军的第19坦克师。特别是第19坦克师，他们的主要任务是向罗夫诺进攻，那里苏军的抵抗十分顽强，已经让南方集团军群的预定计划遭遇到了战争开始以来的第一次挫折。
按照德军原定计划的时间
表，罗夫诺应该于开战后的第三天被攻陷，可是现在已经是第三天天亮了，根据罗夫诺的战况，德军拿下罗夫诺至少还需要一到两天。这是南方集团军群司令部所无法容忍的。
因此，他们将装甲第一集群的第3装甲军前调，加强对罗夫诺的进攻。
也正是这个时候，德军第3装甲军的第19坦克师刚刚通过卢茨克的北部，突然就接到了第3装甲军司令部的命令。在这份命令中，第3装甲军军长命令第19坦克师立即全师转向北面，因为在卢茨克北部进行屏护的第29步兵军通报说，从卢茨克北面发现大量的苏军坦克向德军的防线冲了过来，而且番号不明。
德军第19坦克师立即尊照命令将行军的方向从西转向北面，准备迎击苏军坦克。