蒲原城可是一座雄城，其位于富士川右岸俯瞰东海道和骏河湾的海拔138米的山顶。
骏河国中的由比、兴津两座山脉的高山直接向南突出到骏河湾，这块地方就好似越后的亲不知子不知，平地分散在各个山谷且非常狭窄，是东海道首屈一指的难处。
蒲原城位于该要冲的东口，山脚下有一小快狭窄的平原，而且是以富士川为界，诸势力（今川氏、北条氏、武田氏等）发生冲突时的最前线。
永禄11年（1568年）12月，甲相骏三国同盟崩溃，趁着今川氏真与德川家康在远江厮杀的时候，武田信玄开始进攻骏河。
但是即便是强如信玄都没有攻下蒲原城而进入骏府，不得已留下部分驻军看住蒲原，全军绕行包围骏府。
为了救援今川氏，北条氏政派遣的北条氏信率领的援军击破后方武田氏封锁进入蒲原城，并将其作为封锁武田军后路的据点，信玄不得已协议从骏河撤退了。
永禄12年（1569年）岁末，武田信玄在对小田原展开攻侵，重创了北条氏之后再次对今川氏展展开攻侵。蒲原城协军北条氏信等后北条势和今川氏诸将战死，12月6日落城。信玄亲自进城改建，将其作为对后北条氏的防卫据点。
天正10年（1582年），蒲原城再次被织田、德川联军攻陷，德川家康为了向信长表示忠心，亲自将其废城。
在后来德川氏向秀吉提交的《天正20年德川领内本城名录》中是没有这座城的。但是在秀吉去世之后，为了防备秀家从东面而来的进攻，德川家康重新命人修筑此城。
秀家打马巡视蒲原城防，打算在根据后世的资料作出军略的布置。
只见其以海拔138米的山顶为本曲轮，在其东北侧建造被称为“善福寺曲轮”的曲轮和大空堀，西南侧被称为二之曲轮、三之曲轮的区划呈阶梯状扩展。另外，在城池南侧的平原地带周围还设置了很多小曲轮，直接将东海道接到囊括在城池内。