天文十八年，五月。
北条氏康亲率一万余军势向山内上杉家位于北武藏仅剩下唯一的一座城池御岳城进军。在进军的途中，北条军还将武藏的大光普照寺烧毁，并且抵达御岳城外后切断了御岳城的汲道，对御岳城实行断水。
由于御岳城内的储水不足，在汲道被北条军切断后没几天就出现了断水的情况，城内的守军也接连渴死，剩余的守军也都逐渐失去了战斗力，陷入了窘境。
至五月底，御岳城的守军仅剩下不足百人，而城主安保泰广、安保泰忠父子见己方已经陷入内无水源，外无援军的境地后，认为无法继续抵御北条军，便开城向北条军投降，御岳城随即宣告陷落，而北条氏康也因此掌控了整个武藏国。
在御岳城陷落的同时，上杉宪政的嫡子上杉龙若丸也在城内。但是在准备逃出御岳城时，却被其近臣妻鹿田新助（妻为上杉龙若丸乳母）、妻鹿田长三郎（妻鹿田新助之弟）、九里采女正（妻鹿田新助亲族）、九里与右卫门（九里采女正之子）等人抓获献给了北条氏康。
尽管上杉龙若丸的年岁尚小，但是北条氏康却并没有对其抱有丝毫的怜悯，直接对着身旁的多目元忠、大道寺政繁等家臣说道：“龙若丸虽幼，却是宿敌之嫡长，断然不可赦焉。”
之后上杉龙若丸就被押至伊豆海边斩首，其尸体还被扔到了海里。
而主动献上上杉龙若丸的妻鹿田新助、妻鹿田长三郎、九里采女正、九里与右卫门等人却并没有得到北条氏康的丝毫赏赐，直接被北条氏康以不忠不义为由斩首示众。
因为北条氏康很清楚这些人既然能在走投无路之时出卖自己的主君，那么自己若是收留他们的话，很有可能哪天时运不济，这些人就会毫不犹豫的将自己献给敌军。
随着武藏御岳城的陷落，让山内上杉家的本据平井城就此失去了一道有力的屏障，同时也让山内上杉家的领内发生了巨大的动摇。