随着北条纲成、相马内膳亮等北条军有力武将伏诛之后，唐泽山城之围遂解。
八条景定随即率军与八条房繁、八条能重、太田资正、成田长泰、佐野丰纲等将合兵一处，将小野寺城团团包围起来。
天文十九年，七月十日。
深夜，大风刮起，宇佐美定满认为应抓住这个机会对小野寺城使用火攻，迫使敌军弃城而逃。
随后, 景定便采纳了宇佐美定满的建议，派兵四面纵火，并且向城内放火矢，小野寺城内外很快就成为一片火海。
由于北条纲高、远山纲景等人先前的准备并不充足，导致小野寺城被围之后很快就被上杉军截断了汲道，失去了水源。
如此一来，缺粮断水的北条军纷纷弃城而走，北条纲高、远山纲景等人屡禁不止。最后迫于无奈，北条纲高、远山纲景等人也只好率麾下马廻众与乱军一同冲出了小野寺城, 意图向武藏方向突围。
小野寺城外，在景定的安排下，内山满久率控鹤军三百余名骑马武士最先杀出，拦腰冲击毫无阵型的北条军。
还没等北条军反应过来，八条房繁、八条能重等人率五千军势也紧随其后，奋力冲击。就连太田资正、成田长泰等将也不愿就此放弃这个痛打落水狗的机会，也率军加入了围攻。北条军根本就没有还手之力，一直被追杀到佐野城外。
在混战之中，八条家猛将八条房繁、内山满久等将舞刀而驰，嚣声雷沸，北条军上下皆殒眩不能举，遂当场讨取北条纲高、远山纲景等多名北条家重臣。
经此一役，北条军被讨取的、自相踩踏而亡、被烧死的，达到了六千余人, 余众皆四散而逃。自小野寺城至佐野城，更是死者相枕。
八条景定在解决了下野的外患之后, 就能腾出手来对付仍然站在北条氏康一方的壬生纲雄了。