大明帝国因为自身的定位，缺乏的是能够远渡重洋的大型舰队，并不缺乏水军，也不缺乏航海技术。
大明的近海和内河，拥有世界第一的水上力量，规模极其恐怖的水师，起源可以追溯到元末朱元璋所部的两大主力之一，也就是赫赫有名的巢湖水师。
在永乐皇帝最为鼎盛的时期，大明王朝的水师拥有三千八百多艘船，其中一千三百五十艘巡船，一千三百五十艘战船，以及驻扎在应天府新江口基地的四百艘大船和四百艘运粮漕船，其中二百五十艘是远洋宝船，此外还拥有大量护洋巡江的警戒执法船和传令船。
威名远扬的郑和船队，实际上只是强大的明帝国海军，一支海上机动舰队而已，总规模相当于后来的十个西班牙无敌舰队。如果大明帝国走欧洲殖民者的路，也就没有其他国家什么事了。
林家兄弟们之所以探索海洋寻找新大陆大获成功，郑和敢率领船队下西洋，自然离不开大明时期的航海导航技术，在茫茫大海中无法分辨航向，对船队来说将会造成灭顶之灾。
在天文航海技术方面，古代人很早就可以通过观测日月星辰来测定方位，确定船舶航行的位置。船队把航海天文定位与导航罗盘的应用结合起来，提高了测定船位和航向的精确度，人们称“牵星术”。
用“牵星板”观测定位的方法，通过测定天的高度，来判断船舶位置、方向、确定航线，这项技术代表了十四世纪天文导航方面的世界先进水平。
在地文航海技术方面，船队以掌握的海洋科学知识和航海图为依据，运用了航海罗盘、计程仪、测深仪等航海仪器，按照海图、针路簿记载来保证船舶的航行路线。
航行时确定航行的线路叫作针路，船队使用的罗盘极为精准，据记载，误差不超过二点五度。