文武百官，排列两厢，分别觐见，一齐朝贺。
高祖颁布诏令，大赦天下。追封尊先母刘媪为昭灵夫人，立王后吕雉为皇后，王太子刘盈为皇太子。
为了稳定南粤，高祖立即下旨，分封无诸为闽粤王，文云：
先前的粤王无诸，是越国勾践的后代，世代供奉越国的宗祀。秦侵夺了无诸的封地，使其社稷，不得延续。在诸侯讨伐秦的时候，无诸亲自率领闽粤的部队，帮助灭秦。项羽无视其功没有封立，现在，特封无诸为闽粤王，在闽粤地为王，勿使失职，以酬王庸。
至此时，诸侯王受地分封的一共计八个国家，依次是楚、韩、淮南、梁、赵、燕、长沙及闽粤王。以上即是所谓的封建。
除此之外的各地，都沿用秦朝的郡县，为中央直属，派遣官吏管理，如秦制相同。
高祖命诸侯王全部解除武装，罢兵归国，所有军队的部下士卒，除了根据能力，授予官职的以外，其余的都遣散回原籍，所有军武人员，一律免除税赋。
高祖随即令萧何起草并颁布了《复故爵田宅令》、《以有功行（分赐）田宅令》，规定：士兵可以复原回家，给以优惠待遇；又公布了《释放奴婢令》，从根本上，解决历代的奴隶制残余，体现了重农、奖励耕战的治国初衷，有利于维护封建地主的土地所有权和官员的封建特权，极大地缓解了原来基层社会的矛盾。
五月，高祖率领群臣，回到国都洛阳。
一面派大臣赴栎阳奉迎太公、吕后及太子盈，又派人到老家沛县，召入二哥刘仲，侄子刘信，以及同父异母的少弟刘交。
当然还有做亭长时的那个情妇曹氏，以及爱妾定陶人戚氏父女。曹氏生子名刘肥，戚氏生子名刘如意。父子兄弟，妻妾子侄，陆续到齐，欢聚皇宫，个个喜出望外，人人额手称庆，汉高祖也开心得不得了。