诸吕之乱其实就是吕太后一手造成的恶果，高祖还在世的时候，就与天下留下盟约，非刘氏不得称王。而吕太后偏偏破了高祖的这个盟约，所以导致身后家族被诛。
虽然吕太后驾崩后，留下诏命赐给各诸侯黄金千斤，将、相、列侯、郎、吏都按官阶赐给黄金，并大赦天下；但由于吕后在政时期培植起一个吕氏外戚势力，从而加剧了与刘氏宗族和军功集团之间的矛盾，因此在她死后，马上就酿成了流血斗争。
瑯琊王刘泽，在长安城外，探听到吕氏一族都被诛杀，内外解除戒严后，才放下心来，命人驱车进入长安。
此时，朝内的大臣，在陈平的带领下，正在商议善后事宜。
平定诸吕之后，各方力量都将目光聚焦在了帝位继承权上。
听到宫外报告说刘泽到了，大家都认为，刘泽是刘氏的宗室，高祖的堂兄弟，在现有的皇室成员中，年纪最长，具有一定的代表性，于是就邀请他参加会议。
刘泽从容入座，一时插不上话，在一旁静耳细听，不发一语。
只听见陈平和周勃等大臣们商议道：
“从前，吕太后所立的少帝，以及济川王、淮阳王、恒山王三人，实际上都不是惠帝亲生的，而是吕太后指派的人，冒名入宫，滥受封爵。”
“现在，诸吕已经灭除，不能不立即改正，如果让非惠帝的后代称王，不仅乱了宗族，而且将来长大以后，依靠封国用事，仍然和吕氏乱政没有什么区别。”
“那样的话，我等也就没有活路了，不如就现在的刘氏各位王中，选择贤能的拥立，方可免祸。”
这番话一说出来，大家纷纷表示赞成，就连一旁的刘泽也频频点头。
随后，大臣们纷纷发言，阐述自己的观点，主要围绕着五个人讨论。
他们分别是：齐王刘襄，高祖的嫡皇孙的身份；代王刘恒，高祖的四皇子，在世的最大皇子；淮南王刘长，高祖的七皇子；楚王刘交，高祖的同父异母弟弟；吴王刘濞，高祖的侄子。