前文说过，陈平等大臣们，推举的汉朝第三位皇帝刘恒，是高祖的第四子，母亲薄姬原为魏王魏豹的姬妾。
魏豹被韩信、曹参败俘，后被汉将周苛所杀。因此，薄姬成了俘虏，送入织室织布。
后来一个偶然的机会，高祖见薄姬有些姿色，就纳入后宫，一年多也不得宠幸。
当初薄姬年轻的时候，与管夫人、赵子儿三个人是好闺蜜，相互约定说：
“咱们中间，先显贵的人，一定不要忘记同伴好友。”
后来管夫人、赵子儿，先后受到高祖的宠幸。
高祖四年（公元前203年）初，高祖坐在河南宫内成皋台上，管夫人和赵子儿两位美人相伴，她们在一起谈笑当年与薄姬的约定。
高祖听到后，问她们笑什么，两人将实情全部告诉了高祖。
高祖喜欢女人，更愿意怜悯女人，当下心怜薄姬，为其感到伤感，当晚，就把薄姬召来，准备临幸她。
薄姬对高祖说：“昨夜我梦见有苍龙盘踞在我肚子上。”
高祖说：“这是显贵的吉兆，我为你促成这件好事。”
这一次同房，薄姬就有了身孕。
汉高祖四年（公元前203年），薄姬在河南宫内成皋台生下儿子刘恒。
自薄姬生下儿子刘恒以后，就很少有机会再见到高祖。
汉高祖十一年（公元前196年），高祖在亲征平定代地诸侯陈豨的叛乱后，册立八岁的刘恒为代王，都于晋阳。
次年，高祖去世，那些受到高祖御幸的爱姬如戚夫人等，吕太后因恼恨嫉妒她们，都被幽禁起来，不能出宫。
而薄姬因为极少被汉高祖见爱的缘故，得以出宫，跟随儿子刘恒前往封地代地，作代王的太后。薄姬的弟弟薄昭也跟随到代地。
高祖死后，主政的吕太后大开杀戒，将高祖的儿子几乎赶尽杀绝，只有刘恒和刘长幸免于难。