刘良佐派出六千骑兵前出江边，故意空出一大片空地，他的如意算盘是等着飞虎军抢滩登陆，便一拥而上，用铁骑横扫刚登上滩头阵地的飞虎军。
江阴城中的民众听说援军来了士气大振，将涌进街道的清军压着退回城墙缺口上，双方在缺口附近激战。
阎应元在城头上清楚地看到长江水道中飞虎军的船只并不多，估计兵力不多，心中不由得暗暗担心起来，但又不好与旁人述说此事。
江堤冒出一面旗帜出现在人们眼中。
一名战士扛着旗帜冲上来。
后面一群战士冲上来。
更多的战士冲上来。
前进的号声一声紧过一声。
合着强劲的号声节奏，飞虎军列队往前推进。
清军六千骑兵没有动，他们勒着马头以逸待劳，冷冷看着抢滩登陆的飞虎军，在他们的心目中，这区区几千人将是他们铁蹄下的肉沫碎片。
刘良佐估算得没错，朱子敬亲自率领的十九艘蒸汽机船只上的陆战兵力共有四千二百多人，随营军校生两千余人、一个警卫营六百人、一个步兵团一千六百余人。
眼见飞虎军四千多人都登上了滩头阵地但还没完全列好阵形之际，刘良佐手一挥，传令六千铁骑发动冲锋。
这江边难得的一片平地，正是发挥骑兵机动优势的好地方，飞虎军还没完全摆好阵列，正是骑兵冲击的最好时机。
隆隆的马蹄声中，六千铁骑狂飙一般冲向飞虎军的阵列，声势颇为惊人。
江阴城头上的人们与清军在战斗之余，不免暗暗为区区四千余飞虎军担心起来，甚至有人有些失望，觉得来的四千多飞虎军步兵在野战中打不过六千清军铁骑，接下来江阴城还是一样受到清军的肆虐。
朱子敬此时正站在飞虎军阵列中，用望远镜来回观察，发现燃起了多处火头的江阴城还没沦陷，甚是高兴，道：“还好，我们没有来迟！”