明万历四十七年（后金天命四年)二月二十九日。
刘铤率东路明军主力一路向北疾行，大军所过之处多是深山老林，遇到的一些村镇也都是毫无人烟，并未发现任何建奴大军的踪迹，刘铤心中稍安：“看来计策还是奏效了。”
眼见没有了建奴的骚扰，大军行进速度快了不少，但是距离会师期限只有两天时间了，而明军距离赫图阿拉尚远，时间还是不够用的，刘铤心中依旧焦急不已。
无奈之下，刘铤只能再三催促各部加快行军速度，刘钊和祖天定、徐九思等人都劝道：“此去赫图阿拉一路崎岖艰难、极易中伏，还是小心为妙。”
刘铤说道：“我又怎会不知道这个道理？但是会师日期就在眼前，不能如期抵达赫图阿拉误了战机，谁来担这个责任？”
刘钊说道：“父亲，如果因为赶时间而放松了警惕，中了建奴的埋伏，我军一样无法会师赫图阿拉啊。”
刘挺说道：“这也是没有办法的事，只有多派夜不收查探周围情况了，行军速度绝对不能慢了。”
于是，在刘铤的一再坚持下，明军向着赫图阿拉一路强行军，各部兵马都疲惫不堪，甚至开始出现了掉队的情况，朝鲜援军更是跑散了不少士兵。
刘铤知道后十分恼怒，下令各部将官约束所部兵马，凡是掉队的士兵都集中看管；并且派出家丁四下巡视，有胆敢逃跑的士兵则是当场格杀。
见朝鲜军跑散的士兵最多，刘挺丝毫不留情面，对朝鲜军主将姜弘立大加斥责，严令其约束部下，否则军法行事。
姜弘立吓得连忙跪下认错，保证约束部下，不再发生减员的事情，刘挺这才罢休。
远在数十里之外，就在刘铤率领主力出发的次日清晨，冬日的晨光洒在了汉威营大营，给寒冷的清晨带来了一丝暖意。此时，汉威营的将士们已经收拾停当，正在集结待发。