齐王发兵反叛，侵犯山东各州，命手下诸将守住各州要塞，然后集结十万大军，以孙猛为先锋，领军两万。自率五万军为中军，以虎营八百人为护卫亲军，田无敌统领之。将军高成领后援军队三万余众，随军在后。十万大军从兖州南下，旌旗如云，刀枪如林，绵延十余里。齐王军中共大将五员，偏将十名，皆是齐国勇武能战之士。十万大军浩浩****，齐王坐王者麾盖之车，置羽葆鼓吹，气势汹汹，往徐州杀来。
天下承平已久，兖徐之民，见之震怖。齐王行军二日，山东震动，士女惊骇，皆纷纷避之，于是齐王所行之处，并无阻碍，数日之间，即至徐州琅琊郡，郡守皆望风而走。又占领徐州东莞郡，进军顺利，深入徐州，出师方七日，齐王先锋部队既兵临徐州下邳城下。伍文忠前未来得及调兵，见齐军如此迅速，深为惊恐。于是急忙传徐州诸郡，集结兵力三万余人，凭险拒守下邳城。
不一日，齐王亲率大军至徐州下邳城下，与孙猛军会合，随即驻兵扎营，排开阵势，形成围城之势。令军士射箭传书城上曰：“孤提十万猛士，已至君前。前番会猎徐州之约，望君遵行。若君惧孤之威，可弃徐州而去，孤即不相逼也。”
伍文忠见齐王亲至，心中甚惊。又得齐王箭书，看毕，召集账下说道：“今齐王亲自领兵围我徐州，传书挑衅。吾为汉朝守徐州，职责所系，万不敢弃城失守。如战之，恐非齐军对手，欲守之，尚可延缓齐师。若齐军四面攻城，势必激战，激战一开，未知形势如何，诸公有何策略以应对之？”
徐州诸僚，皆承平时代治理州郡安民理财之文吏，见此兵戈之事，胸中实在无策，皆默默不语。徐州诸位武将，皆有勇无谋之武人，只是凭借血气之勇，欲与齐军厮杀，伍文忠听闻连连摇头。叹道：“若如此，徐州果将难阻齐王乎？”