顺安31春二月，前将军陈功率王师与燕军战于徐州小沛。
两阵对圆，汉军九万兵马，燕军亦有八万人，双方列阵于小沛郊外，军中旌旗飘扬，鼓声响震数里，大战一触即发。
汉军军容强盛，将士威武，人马矫健。章武伫立中军主帅战车之上，军师赵山立于左，九员大将，皆率兵排列两旁，人如虎，马如龙，旌旗卷长空，枪刀如流水。
燕军阵中，主帅公孙彪位居中军，左有大将史燎，十余员燕将亦领兵环绕，军中玄旗飘扬，鼓声沉缓，燕军气势为汉军所夺，有畏惧之意。公孙彪命洪镇领一万督战军士在后督战，在中军战车上拔剑传令：“如有后退至后军防线者，斩之！”
两军对阵，尚未开战，赵山对章武道：“吾观燕军虽众，然士气已经被我军所慑，将军以展鸿、左超所部精兵击其正面，以陈业、卢飞率军击其左翼，以楚月、贺臣率兵击其右面，一阵便可胜。燕军不能相敌，必然退入小沛，或望下邳而走，则我军便可趁势破公孙彪也。”
章武从其言，便下令六将引兵进攻。六将领六万人马，如同潮水一般，依次卷地而来，燕军见之震怖，公孙彪下令迎战，燕将史燎、关阳、祖绣、史渡等奉命引五万军来迎，两军相接，遂短兵交战。
交战良久，汉军左右两翼人马又涌将上来，将燕军三面围住进攻，汉军人马威猛，燕军难以相敌，遂向后军且占且退。
公孙彪在中军，传令勿要后退，然而大兵驱动，一时不能停下，后军阵脚便被催动，燕军自相践踏，不战自乱，赵山望见，遂对章武道：“将军可再命韩杰、郭奋二将率二万军击之，燕军必败。”
于是韩杰、郭奋二将又奉令领军前来助战，燕军果然大溃，皆一齐望小沛而走，越过后军防线。洪镇所率领一万督战军师，斩杀得数十燕军，也难以相阻拦。大队人马涌来，督战军士便不能阻挡。公孙彪见汉军来势甚猛，忙遂传命向小沛撤退。汉军乘势击之，公孙彪又大败，立脚不住，遂不入小沛，带领众将引军望下邳而走。