伪燕余党盖班、彭鹜等占据海外夷州已经一年，渐渐安定，军士初到夷州之时，不服水土，多有疾疫，苏定乃献策，以草药医之，军士遂多有康复，盖班见苏定久居夷州，熟悉风俗民情，便以苏定为统领，管辖夷州土人部落。
盖班、焦勇等对彭鹜道：“我等退居夷州，乃不得已之举。不知陛下在中原情况如何，如陛下相召，我等率夷州之众，还可卷土重来再归华夏也。”
彭鹜见盖班如此，心下默然。彭鹜本欲借助盖班焦勇等相助割据夷州，今已经占据岛屿，彭鹜便心有他念，欲要除掉盖班、焦勇，又一时力不能及。盖班等屡次让彭鹜派出水师打探中土消息，彭鹜都托言海上风浪凶险而不去打探。盖班与焦勇便对其心生防备。
今又见焦勇问起，彭鹜只好应允道：“以吾料知，陛下恐难敌汉中伪王，陛下若败，必然退往辽东。且先令人打探，再做商议不迟。”
于是盖班派遣水师军士乘坐海船前往扬州等处打探消息，得报说汉中伪王已经定取华夏九州，公孙陛下率残部逃往辽东，正与汉中伪王相持。
盖班、焦勇闻报惊讶伤感道：“若如此，吾等不能回矣！”
彭鹜道：“二位将军无需伤感，以吾观之，陛下虽然失去中原，然尚占据辽东。辽东近海，吾等可以从海上与陛下通消息也。”
盖班闻言甚喜，对彭鹜道：“彭将军善于领水师，便可行至辽东联络陛下，如何？”
彭鹜道：“吾所率为江河水师，辽东距离夷州数万里之遥，海上风浪甚大，且现在逆风，恐吾水师不足以到达。今且先稍稍待之，如陛下知我等在此，必然会遣人前来联络也。”
盖班、焦勇闻言默然，不得已而从之，于是在夷州安居，并等候辽东公孙霸消息。
昌武二年冬十二月，伪燕龙骧将军云出日胜率海师五千人，从辽东航行至夷州，船队进至澎湖，为彭鹜水师发现，急忙报告夷州盖班，盖班大喜，遂与焦勇等前至澎湖，迎接伪燕海师。