当夜，彭鹜军正在岛上休整，忽然闻知周围海上军中鼓角之声，彭鹜急忙起身看视海上动静，只见南北海面一片火光，数十战船正向岛上靠近。彭鹜大惊，遂令军起身准备，对其党羽道：“云出日胜若夺我舟船，我等将困死于澎湖岛上矣。今且上船出海，趁夜逃遁，其必然不能制我。”于是便率二千人一齐登船，向海上逃去。云出日胜见之，遂命战船快速行驶，追袭彭鹜残部。燕军海师战船行驶比彭鹜水师战船快，不到一个时辰，便追上彭鹜船队。云出日胜便摆开船队阵形，将彭鹜二千水师围在核心，传谕彭鹜军投降。
彭鹜见之，对部下道：“今若降，必被杀之。不如以死一拼，尚可冲出重围。”遂将战船列在一处，挑选燕军海师所围缝隙中冲锋。云出日胜便在帅船上挥动令旗，只见其二十余战船从帅船左右两翼冲出，劈波斩浪，向空隙口围来。其海师战船上千余弓弩手，在接近彭鹜水师船队一箭之内时，便一齐放箭。彭鹜水师顿时大乱，随即不成队列，激战一阵，又有千余人投降。云出日胜再命海师围攻之，彭鹜军大败，战船被撞沉数艘，军士又被射杀射伤数百人。
彭鹜率水师冲突不出，又与云出日胜海师交战大败，还剩得四五船，数百军士，皆无战意。见云出日胜指挥海船，将其围定，已经插翅难逃，彭鹜部下见此，欲要降，彭鹜遂手起一剑，斩杀为首一军士，厉声道：“有言降者，以此为例！”便又命军士用命再冲出围中，军士皆不应命，彭鹜举剑怒斥道：“违吾令者，斩之！”
其言未毕，只见其麾下军士一齐鼓噪，彭鹜见之惊慌，内中一军士，一跃至彭鹜之前，提刀来斩彭鹜，彭鹜急忙以剑格挡，然而惊慌失措，立脚不稳，遂扑倒在地，众军士遂一起向前，斩下彭鹜首级，便举起白旗，向云出日胜投降。