齐王刘开已经吞并了胶西国，迫使胶西王子出国远游。齐王先侵占汉朝兖州三县，后又吞并胶西国，诸侯藩王虽然有反对，但朝廷失去了往日的强盛，也不足以再震慑诸侯。齐王仗着自己为先皇嫡兄弟，愈加强横，不尊礼法。而兖州刺史周崇等惧怕齐王宗室地位，不敢抗争。齐王今尝到了甜头，又想扩充实力，于是在国内又扩兵达万人，皆精良之士。齐王想独霸齐地，便召集账下商议：说“齐国本七十余城，孤受封齐王，居然才区区十几个城！真是徒有虚名而已。孤欲趁此机会恢复齐国旧地，名副其实，好为汉朝镇守东藩！”
齐国相此时已经被齐王释放出，也在座商议。听闻齐王之言，大惊失色，连忙离开座位向齐王进言说：“此事万万不可！大王前夺汉地，后兵胶西，朝廷已经见责。大王如今再想要扩张疆土，尽收兖州、青州为齐国所有，誓必引犯众怒，好比玩火自焚，愿大王听信臣言，则齐国可保，大王仍可安享王位。”
齐王闻言不悦，皱眉说道：“当今朝廷所立，孤甚为支持拥护，而朝廷不为孤增加封地，孤便自己去取。天下皆为刘家天下，孤身为宗室诸王之首，取自己的地盘，又有何不可？”
齐国相又再劝谏：“大王虽身为宗室，然皆要遵守汉朝法律制度。不可做僭越之事，纳臣之忠言，则齐国安。不纳臣之言，则将招之诸侯愤怒，大王则不能再安坐临淄城了。请大王明察！”
齐王发怒道：“我国中万余名甲士，正愁无用武之地！诸侯若敢来侵我齐地，我先灭之！”又下令将齐国相暂且收监押下，不许再参政议事。
齐王先致书兖州刺史周崇、青州刺史陈德二人，道：“孤为齐王，本应管辖齐地全境。然齐地又有二公分疆，二公虽为朝廷命官，然皆是大汉之臣。朝廷暗弱，不能约束四方，孤为大汉之藩王，应为大汉固守东藩，以防天下有变。今孤欲恢复齐王故地，二公可归为齐王麾下，与孤共治齐国。”