自歼灭中鲜卑扶罗韩、步度根后，魏越所部耗费七天的时间打扫战场和救治伤员，同时飞骑传令西中郎将刘去卑，命他分三万府幢义从驰援云中战场。
担心刘去卑及所部幢主被流言蛊惑，或猜疑战果，魏越传扶罗韩、步度根及百余中鲜卑有名头领、勇士首级于云中、五原、朔方、定襄各城邑、幢主部落展示、立威。
随后魏越大张旗鼓进军云中北舆，驻军西王庭东五十里处的武泉县城，与另外三路汉军汇合。
魁头、骞曼根本没料到汉军兵锋如此犀利，竟然全歼扶罗韩、步度根。
出于恐惧，担忧被汉军逐个击破，骞曼在确认扶罗韩、步度根战死后，立刻率部大跨步向王庭聚拢。五原守将鞠义，箕陵守将夏侯育及孙坚两面迅速进军，还是没能咬住骞曼的主力，正好与魏越一同集结在王庭之外，三面合围。
此时，西王庭鲜卑近十万骑，算上周围的老弱妇孺等部众，前后有近三十万人口。
而汉军方面汇合后，有汉骑四万余，辅兵近万，府幢义从四万余，兵力上持平，战斗力、士气明显高于王庭守军。
双方四十多万人，战马、牛羊、骆驼等牲畜不下五百万头，就聚集在王庭东西一百五十里，南北百里宽的地域。几乎营地紧挨着营地，能彼此相望。
“既然魁头有投降之意，就与他好好商议，务必拖延五日时间。”
魏越手中把玩着一把金珠，对夏侯育缓缓说着：“现在我担心魁头果断放弃王庭向北逃遁，逃出去三五万健骑，今后必然扰的云中不得安宁。”
夏侯育独目半眯，声音含糊不清：“大将军所虑也是老朽正担忧的，或许魁头遣使议和磋商投降、归附一事，为的是让我军松懈、大意。”
魏越轻轻颔首：“老将军放心，稍后我就告诫诸军提高警惕不可大意。自我出塞以来，还不曾整饬过军纪。今胜利在望，我不介意杀一两个怠事校尉、将军以肃军中风气。”