直秀从兰国商馆拿回了九本书，其中三本是兰语的，可以先放放，等以后请其他兰学者翻译，剩下五套英吉利语的《自然哲学的数学原理》、《化学基础论》、《国富论》、《人口论》、《不列颠百科全书》和一套佛朗西语的《忏悔录》，选来挑去，最终决定先翻译《自然哲学的数学原理》。
直秀估算了一下，这本书大概有五十万字左右，直秀还真没读过原著，但他以为自己学过力学三大运动定律和万有引力定律，应该翻译的很快，其实不然。图书翻译不但要求逻辑通畅、言辞准确，还要力求保持原作者的风格和原语言的特色，尤其是里面的一些人名、地名、典故更是要准确无误。
直秀翻译了几天后，怒火冲冠，自己以前觉得教科书写的干巴巴的，现在觉得能写成干巴巴的多不容易啊，需要多么强大的归纳和总结能力，这一刻，魔改的念头终于降临了——没办法，要讨生活么，不魔改怎么活的下去，这还是六套书，如果新书到了的话，米国黑船到来之前都未必能完成所有翻译。
《自然哲学的数学原理》里贯穿全书的内容是从某些自然现象中引出力学定律，再用力学定律来广泛解释自然现象。
全书共分五部分，第一部分是正文前的说明，定义名词、解释概念；第二部分是定律描述，详细介绍了力学三定律；第三部分是第一卷，讨论物体的无阻力运动；第四部分是第二卷，讨论物体在阻滞介质中的运动、气体的弹性和可压缩性，以及声音在空气中的速度等问题；第五部分是第三卷，导出万有引力定律，并以大量的内容来解释月球运动的偏差、海洋潮汐的大小及变化、岁差的长短不一等。
直秀果断将内容“提炼”为力学三定律和万有引力定律以及牛顿科学方法的哲学推理四原则。