魏延收聚残军，与马岱商议曰：“我等投魏，若何？”岱曰：“将军之言，不智甚也。大丈夫何不自图霸业，乃轻屈膝于人耶？吾观将军智勇足备，两川之士，谁敢抵敌？吾誓同将军先取汉中，随后进攻西川。”
——引自《三国演义》第一百零五回
却说夏侯霸引军至五丈原看时，不见一人，急回报司马懿曰：“蜀兵已经尽退。”司马懿跌足叹道：“如此说来，孔明真死矣。可速追之！”夏侯霸谏止：“怕是孔明诡计，都督不可轻追。当令偏将先往。”司马懿暗道：“你哪里晓得，某这次必要看看，孔明是真死假亡，又不是去攻杀。”口中却奋然道：“此番须我带兵亲行。”辛毗阻道：“天子有命，令不可出战，都督不记得了么？”司马懿嘿然道：“将在外，君命有所不受。记是记得，此时却顾不得了也。”遂升帐下令，引兵同二子一齐杀奔五丈原来。呐喊摇旗，杀入蜀寨时，果无一人。司马懿跌足不已，顾谓司马师、司马昭二子道：“你二人急催兵赶来，为父先引军前进。”二子口中领命，心下却是大惊，暗道：“父亲向来惜命，今番怎么忽然胆大起来？”于是在后面催军前进，会合众将。
司马懿自引军当先，追到山脚下，望见蜀兵不远，乃奋力追赶。忽然山后一声炮响，喊声大震，只见蜀兵俱回旗返鼓，树影中飘出中军大旗，上书一行大字：汉丞相武乡侯诸葛亮。司马懿又惊又喜，定睛看时，只见蜀军数十员上将拥出一辆四轮车来。车上端坐孔明：纶巾羽扇，鹤氅皂绦，作道家打扮。司马懿大惊道：“孔明尚在！我轻入重地，又中他的埋伏之计也！”还要再上前细看，姜维挺枪从车后杀出，大叫道：“这番才将你诱出大营来——丞相所赠巾帼衣裳，因何不穿上？魏国兵将听着！你又中了我丞相之计也！”战马直奔司马懿，犹如泼风一般，又似离弦之箭。司马懿哪里敢跟姜维对阵？急兜转战马，回头就跑。魏兵魂飞魄散，弃甲丢盔，抛戈撇戟，各逃性命，自相践踏，死者无数。司马懿奔走了五十余里，见二子率众将赶来，辛毗也在军中。司马懿叫道：“又是孔明诡计，前面有蜀军全体埋伏于此。快走，快走！”秦朗、夏侯霸、夏侯惠等半信半疑，毕竟不敢公然违抗军令，只得引兵回寨。司马懿又不放心，暗使众将引兵四散哨探。