颜良正在麾盖下，见关公冲来，方欲问时，关公赤兔马快，早已跑到面前；颜良措手不及，被云长手起一刀，刺于马下。忽地下马，割了颜良首级，拴于马项之下，飞身上马，提刀出阵，如入无人之境。
——引自《三国演义》第二十五回
刘备听了糜芳对赵云评论，不由心中气恼，抬头看看日影，却也有些着急。正在此时，却见对面邺城东门冲出一哨人马，各持刀枪飞奔而来，为首之将白马银枪，正是赵云。刘备大喜迎上，赵云早已甩镫下马，叉手施礼道：“托主公洪福，我这些弟兄闻说是跟随皇叔征伐，群起响应，半日间便聚了数百人。且都是参与平灭黄巾之乱的勇士，个个以一当十。让主公久候，赵云之罪也。”
简雍对赵云竖起拇指，赞道：“子龙将军真是信人也。你从城中带了这许多人马出来，县令如何肯轻易放行？”赵云笑道：“此事极易。主公现今是奉了袁将军明令南征，邺城县令尽知。某只对其宣称这些人是左将军刘备余部，听说刘将军前往汝南，众军也是异口同声，他自然不敢阻挡。”刘备听了，哈哈大笑，赞佩不绝。赵云回头，却见到糜芳在阵中，不由大喜道：“糜芳将军何时来的？徐州一别，渴慕至甚。”糜芳听了，只得装作喜之不胜，讪讪地上前见礼。刘备瞪了糜芳一眼，唤至马前，就马上手书一封，令其带足盘缠干粮，先行前往青州面见臧霸，言明借道前去汝南之事，请其撤了哨探，佯作不知，暗地里放行，糜芳应声去了。刘备遂将手中双股锏一举，命令向南进发。
却说糜芳日夜兼程，一口气奔到青州，面见臧霸，递上刘备手书，说明来意。臧霸听闻刘备复起，且聚了近三千兵马，心中不胜之喜。满口答应借道，并盛排筵宴款待糜芳，临行又赠以厚金。糜芳拜谢了臧霸，奔回来路接着刘备，依照臧霸指明的路途，将三千兵马阴度兖州、濮阳，不一日到了汝南。那刘辟闻报刘皇叔亲至，不由大喜，引副将龚都迎出城外二十余里，两家合兵一处，共计军马近万人，声势复振。刘备整顿兵马，一边日夜操练，一边遣使到冀州，报与袁绍。