司马徽曰：“孔明与博陵崔州平、颍川石广元、汝南孟公威与徐元直四人为密友。此四人务于精纯，惟孔明独观其大略。尝抱膝长吟，而指四人曰：公等仕进可至刺史、郡守。众问孔明之志若何，孔明但笑而不答。每常自比管仲、乐毅，其才不可量也。”
——引自《三国演义》第三十七回
且说曹、刘对垒，战于新野城外。当时两阵对圆，曹仁见了刘备大怒，命李典出阵，与赵云交锋。约战十数合，李典料敌不过，拨马回阵。曹仁却是个用兵的行家，见前锋败了，下令众军不退反进，复又布成阵势。赵云不敢冲撞其阵，便勒马而回。徐庶与刘备坐在高处观阵，笑道：“此谓八门金锁阵，曹仁倒是个将才。阵势虽然布得整齐，只是阵中欠缺主持之人，便无甚威力也。”随即传令，教军士把住阵角，命赵云引五百军从东南而入，径往西门而出。赵云得令，挺枪跃马，引兵径投东南角上，呐喊杀入中军，却突出西门，又从西杀转东南角上来。如此一番冲撞，其阵已破，队形散乱。见曹仁军大乱，徐庶哈哈大笑，便令擂鼓吹号。刘备遂下高阜，趁势麾军冲击，曹兵大败而退。曹仁却不服输，只认为赵云是碰巧破阵，因复请李典商议晚间去劫刘备营寨，以反败为胜。李典见已孤军深入，甚忧樊城有失，劝曹仁回兵，曹仁不听，自引军为前队，使李典为后应，当夜二更劫寨。
当夜二更，曹仁兵将近刘备营寨，却听一通鼓响，寨中四围火起。曹仁心知中计，急令退军，火影中见赵云掩杀将来。曹仁急望北河而走，却被张飞截杀，李典死命保护曹仁下船渡河，上岸奔至樊城，令人叫门。只见城上一声鼓响，一将引军而出，大喝道：“曹仁休走，吾已取樊城多时矣！”曹仁惊视之，却是关云长纵赤兔马，挥青龙刀当面杀至。曹仁知道关公本事，拨马便走，折兵大半，星夜投奔许都而来。于路派出数路探马前往新野打听，方知刘备有徐庶为军师，为其设谋定计。至此自悔听了二吕之言，没有先行派人打探对方底细，轻敌冒进，这才吃了大亏。