杨荣得到朱棣的赏识后，跟随在朱棣的身边。
永乐八年，公元1410年二月初十日，朱棣率军开始即位后的第一次北征，杨荣就随行。
不久，明军进抵胪朐河，朱棣赐名为饮马河。由于侦知了鞑靼军队的行踪，朱棣亲选精锐进行长途奔袭，轻装前进，每人只带二十日粮，命杨荣率勇士三百人作为亲兵跟随。
明军追至斡难河，与本雅失里率领的鞑靼主力相遇，经过激战，明军大获全胜，本雅失里只率少数轻骑逃走，朱棣下令班师回朝。
由于明军事轻装前进，所以，在回师途中，明军的粮草供应紧张起来，士兵几乎断粮。
我们知道，人的有没有能力，就在于能不能发现问题并解决问题。
杨荣无疑就是能发现问题并解决问题的人。
在面对缺粮的情况下，他建议朱棣将御用的储粮散发给将士，并且让军队中粮多与粮少者借贷互济，还京后加倍偿还。
朱棣采纳了他的建议，使明军顺利地度过粮荒，胜利班师回朝。
永乐九年，公元1411年，杨荣请求回乡奔丧，朱棣命宦官为他护行。回来后，朱棣询问他福建民情以及当年收成情况，杨荣都一一做了回答。不久，朱棣命他侍候诸皇孙在文华殿读书。
这里，可见朱棣对杨荣是多么的信任。
永乐十二年，公元1414年，朱棣带着皇太孙朱瞻基，率领五十万大军开始了第二次北征，杨荣再次随行。
杨荣承担了两项基本任务，其一，向朱瞻基讲说经史。其二，掌管皇帝的玉玺，充当朱棣的机要秘书。
行军期间，有一天晚上，朱棣在自己的大帐中召见杨荣，同他讨论军队粮饷的问题，杨荣认为：“择将屯田，训练有方，耕耨有时，即兵食足矣。”当下提出一套实行军屯以解决粮草问题的计划，得到朱棣的首肯。