荷军人的据点在台湾城和赤嵌城。
这两座城的海岸曲折，两城之间有一个内-港，叫做台江。
台江西南面有七座山屿相连，叫做七鲲。
每座山屿相距一里多，彼此“毗连环护”。北面隔海有北线尾小岛，其间海面叫大员港，北线尾北侧为鹿耳门港。
荷兰人修筑的城堡台湾城在台江西侧，赤嵌城在台江的东侧，互为犄角。
想要从外海进入台江，有两条航路：一条是大员港，叫南航道，在北线尾与一鲲之间；一条是北航道，在北线尾与鹿耳门屿之间，即“鹿耳门航道”。
南航道口宽水深，船容易驶入，但港口有敌舰防守，陆上有重炮瞰制，必须经过战斗才能通过。
北航道水浅道窄，只能通过小舟，大船必须在涨潮时才能通过。
郑成功选择了后者。
他之所以选择在鹿耳门港突入，一是掌握了该地的潮汛规律，即每月初一、十六两日大潮时，水位要比平时高五六尺，大小船只均可驶入。郑成功从澎湖冒风浪而进，正是为了在初一大潮时渡鹿耳门；二是郑成功早已探测了从鹿耳门到赤嵌城的港路。
所以，郑成功实施登陆作战的路线、地点的确都是正确的。
四月初一中午，鹿耳门海潮果然大涨，郑成功命令众将士按图迂回而进。
郑军大小战舰顺利通过鹿耳门后，立即兵分两路：一路登上北线尾，一路驶入台江，准备在禾寮港登陆。
台湾城上的荷军原以为中国船队必从南航道驶入，忙于用大炮拦截，未料到郑成功却躲开了火力，船队从鹿耳门驶入台江，在大炮射程之外。
荷兰侵略者面对浩浩****的郑军船队，“骇为兵自天降”，顿时束手无策。
郑军船队沿着预先测度好的港路鱼贯而人，切断了台湾城与赤嵌城荷军的联系，迅速于禾寮港登陆，并立即在台江沿岸建立起滩头阵地，准备从侧背进攻赤嵌城。