三出祁山
诸葛亮两次北伐都以失败而告终。而两次失败的原因都比较雷同，那就是汉中的粮食很难运到前线。其实我国古代战争，最难的就是运粮。往往运量队伍消耗的粮食比前线将士消耗的都多。地形越复杂这种情况越严重。诸葛亮能做的就是随军尽量多带军粮，因为日后军粮运输不便，没有靠谱的粮道能提供稳定的粮食供应。正因为这样，诸葛亮的战略部署一般都是速战速决，一场消耗战和对峙战都不敢打，人家魏军运粮方便，蜀军这个短板只能用诸葛亮的智力尽量去弥补。可还有一件事制约着蜀军，那就是诸葛亮首次北伐就走祁山，别管这条道路对不对，丞相是不会有错的，所以后面几次北伐也必须走祁山。然后问题就来了，如果诸葛亮出祁山能占据关中地区，那万事皆休。可关键是诸葛亮的行军路线没有什么成绩，魏延会怎么想？
我提出个路线你给否了，说不靠谱。你的路线走两次了，用事实证明了不靠谱。那说明你刚愎自用跟我过不去啊。
因此魏延跟诸葛亮的矛盾越来越深，只不过诸葛亮得用魏延，魏延怕诸葛亮，所以这段矛盾才没有显露出来。
那么诸葛亮为什么不喜欢魏延呢？其实诸葛亮不是只针对魏延，他是不喜欢魏延这一类人。在蜀国体系里这类人比较典型的有关羽、魏延、廖立、李严等。这类人有个共同的特点，那就是具备独立思考的能力，强调自我价值。这类人不容易被忽悠，控制起来比较难。
在诸葛亮的战略构架中，他要完成大业，需要的是执行力极强而不问为什么的人，根本不需要献计献策有自己想法的人。
所以诸葛亮需要的是赵云、张翼、马忠、关兴、张苞、马岱这样的人。这类人的特点是在战斗中台词不多动作多，让干啥干啥，丞相的命令会机械的完成。