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很快，更始帝二年（公元24年）彻底过去，就到了建武元年（公元25年）正月。
前将军邓禹，统率的西征大军，完成所有西征准备，顺利地誓师，即将出发西征，开辟第二战场。
萧王刘秀，亲自到河内郡以西的野王县（今河南沁阳）为西征军将士饯行，护送前将军邓禹等将领，率军出征。
临行之时，萧王刘秀，设宴犒劳西征军将士，不断地勉励前将军邓禹和西征军将士，对西征大军，寄予了厚望。
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送别西征大军，安定好河内郡、魏郡等后方基地以后，刘秀没有了后顾之忧，终于稍稍安心。
刘秀于是决定，再次率军北上，讨伐河北残余的流民武装、地方势力，结束与北方割据势力的战争。
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建武元年（公元25年）正月，前将军邓禹、军师韩歆，统领诸位大将，率领两万西征军精锐将士，越过太行山上的箕关（山西省垣曲县境内）等险关，顺利进入河东郡，打算夺取玄汉王朝治理下的河东（山西省南部）地区。
玄汉王朝的河东地区，当时由尚书仆射、行大将军事鲍永等官员将领，负责管理。
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玄汉尚书仆射、行大将军事鲍永，字君长，出生于官宦世家，是上党郡屯留县人。鲍永的父亲鲍宣，在先汉时期就非常有名。
汉哀帝时，鲍宣曾经担任司隶校尉一直，以公正无私，处事公正著称，后因触怒权臣王莽，而被王莽杀害。
年少时，鲍永就很有志气操守，对自己的后母鲍张氏，也非常孝顺，跟随自己的老师，学习欧阳《尚书》等圣贤典籍。
鲍永的妻子鲍夫人，对后母不满怨恨，曾经在后母鲍张氏的面前，指桑骂槐，呵斥自己所养的狗。
鲍永大怒，认为妻子对母亲不孝顺，立即把自己的妻子鲍夫人休掉了。
起初，鲍永担任上党郡郡里的功曹。因为鲍永之父鲍宣，不归附于王莽的缘故，王莽杀害司隶校尉鲍宣以后，还想借机报复，欲诛灭鲍宣的所有子孙。