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其时，北方流民军“铜马军”、“尤来军”、“大枪军”、“五幡军”诸部，云集元氏县一带，与各地强横势力抗衡。
但卧榻之侧，岂容他人鼾睡。
更始帝三年（公元25年）四月，萧王刘秀，亲率部下主力大军北征，大举讨伐北方各股流民军，扫清北方流民军的残余势力，力图一统北方。
不久，萧王刘秀亲统汉军，也顺利抵达元氏县（河北省元氏县）城下，直逼北方流民军营寨。
到达元氏县前线，萧王刘秀立即召集部属将领，开始商讨部署，攻击“铜马军”、“尤来军”、“大枪军”、“五幡军”等部流民军队伍的方略。
刘秀决定擒贼擒王，首先攻击，在元氏一带活动，且最有影响力的“铜马”军孙登余部，威慑其他各部流民军。
当时，河北流民军诸部之中，除了樊崇统领的赤眉军以外，就以“铜马”军余部的实力，最为强大。他部流民军，多以“铜马军”余部将领孙登之命是从。
上次汉军与铜马军的大决战之中，虽然“铜马”军的主力，已经失败，大首领东山荒秃、上淮况等将领，也已经归顺了刘秀，但“铜马”军的余部的实力尚存，依然不可小觑。
于是，“铜马”军残部，在首领孙登等将领的带领下，继续以“铜马军”的名号自称，孙登还与“尤来”、“大枪”、“五幡”诸部流民军，抱团取暖，合兵并进，共同抵御萧王刘秀的讨伐。
“铜马”军将士，早就已经遭受过刘秀汉军的沉重打击，知道汉军的强悍。而刘秀部下的汉军各部，很多都是以前归降的“铜马”军将士组成。
“铜马”军余部，缺衣少食，士气低落，闻听萧王刘秀，亲临前线，挥军来战，无不心惊胆战，兵无战心。
萧王刘秀，一声令下，大将军耿弇、吴汉、将军马武等汉军勇将，立即勇往直前，奋勇争先，率领自己统领的汉军精兵，大举向前，进攻“铜马”军余部。