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建武十一年（公元35年）闰三月，大汉皇帝刘秀，从南阳郡舂陵老家祭祖归来，就着手部署，讨伐西蜀成家帝国的军事行动。
汉朝廷讨伐成家帝国公孙述的战役，由此正式拉开序幕。
那时，成家帝国皇帝公孙述君臣，已经预料到了，汉朝廷很快会对成家帝国，采取军事行动。
于是，公孙述未雨绸缪，派遣大司徒任满、翼江王田戎等官员将领，率领数万成家帝国将士，据守荆门，浮桥横江，以绝水道，营垒跨山，以塞陆路，积极应对汉朝廷可能发动的进攻。
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当初，西州方向，汉军进攻隗嚣，最终功亏一篑，全部失利。汉军士气受挫，只好全军后撤，等待再战。
正在陇上，与西州上将军隗嚣对垒的征南大将军岑彭，见汉军西征失利，担心成家帝国公孙述，趁机反击，偷袭自己的南方基地。
于是，征南大将军岑彭上书皇帝，说明南方基地的危险状况，希望主动向后撤退，积极应对。
刘秀十分赞同，于是，征南大将军岑彭，最终遵旨，回到了南方，到了自己的津乡基地驻守。
果然不出征南大将军岑彭所料，成家帝国皇帝公孙述，趁汉军出征陇右隗嚣失利的大好机会，开始反击汉军驻军。
公孙述下旨，命令翼江王田戎、大司马任满、南郡太守程泛等官员将领，趁南方汉军守军，兵力弱小，守卫空虚之机，率数万之众，击败了征南大将军岑彭的部将-驻守江州的汉威虏将军冯骏，驻守夷陵的都尉田鸿，以及驻守夷道的领军李玄等汉军将领。
公孙述的部将翼江王田戎、大司马任满、南郡太守程泛得胜以后，乘胜率军，追击汉军，最终攻克了夷道，夷陵，占据了荆门、虎牙二山，夺去了十分有利的战略位置。
成家帝国军队，在长江江面上，架起了浮桥、修建了斗楼等堡寨，并在长江水下，立起了攒柱(密集的柱桩)，断绝了长江水道，防备汉军，从水路出发，对成家帝国发动反击。