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料理完中郎将来歙的后事以后，建武十一年（公元35年）七月，刘秀亲自率领大臣将领，抵达西京长安，督促西路各路汉军，讨伐成家帝国皇帝公孙述。
刘秀亲自坐镇西京长安，指挥对公孙述的成家帝国，发动一场前所未有的总攻击。
汉军东西两路大军，以钳形攻势，进逼成家帝国，成家帝国皇帝公孙述的处境，也越发困难。
尤其是东线战场，征南大将军岑彭，与大司马吴汉的两支汉军主力部队，更是给公孙述，造成了巨大的压力。
面对汉军大肆进攻的危急局面，成家皇帝公孙述，也在积极调兵遣将，负隅顽抗。
为了拱卫成家帝国的京师成都，公孙述派遣大将侯丹，率军二万余人，驻屯黄石等地。
公孙述又命令汝宁王延岑，大将吕鲔、王元、大司空公孙恢等将领，动员全国所用的兵力，分别驻屯广汉，资中等地，阻止东线汉军的进击。
征南大将军岑彭，不惧成家帝国军队的压力，率军猛攻蜀军，此时已经迅速占领了合川等地。
归附征南大将军岑彭的人越来越多，征南大将军岑彭兵威士众。征南大将军岑彭遂决定，分兵两路，分别击破成家帝国的军队。
征南大将军岑彭，命令自己的部将辅威将军臧宫、护军杨歙等将领，带领他们的宗族亲军，以及归降的将士，总计五万人，沿着涪江北上，进屯平曲，牵制驻屯广汉郡的成家帝国大将汝宁王延岑，伺机歼灭，汝宁王延岑的军队，扫清成都的外围。
征南大将军岑彭自己，则亲率汉军的主力大军，从垫江出发，返回江州，发动对驻守黄石的大将侯丹的攻击，命令部将威虏将军冯骏，率兵继续攻击江州等地。
征南大将军岑彭，率军顺长江而下，逆都江而上，袭击驻守黄石的成家帝国大将侯丹，大破侯丹军队。