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恰在此刻，永元四年（公元92年）六月，已经到了炎炎的夏季，大将军窦宪和亲信穰侯邓叠等人，全都回到了东都洛阳避暑休养，铲除权奸的时机，逐渐成熟。
当时，刘肇的二哥平春悼王刘全，已经于建初四年（公元79年）英年早逝。
大哥千乘王刘伉，三哥清河王刘庆，受到弟弟刘肇的特别恩遇，大哥刘伉、三哥刘庆兄弟俩，经常得以进入宫廷，留在宫中住宿，侍从自己的皇帝弟弟刘肇。
当初，清河王刘庆，被罢黜太子之位，娘亲大小宋贵人姐妹，被逼身亡以后，刘庆小小年纪，没有了亲人的照顾，成为了孤苦伶仃的孤儿，处境非常凄凉。
刘庆的父皇刘炟，愧悔不已，非常哀怜自己的儿子刘庆，遂下旨命令窦皇后，将刘庆留在窦皇后姐妹的宫中，与弟弟刘肇一道，交由窦皇后姐妹抚养。
窦皇后、窦贵人姐妹，害怕触怒自己的夫君刘炟，不敢拒绝，遂将清河王刘庆，也作为养子，与四弟刘肇一道抚养。
所以，清河王刘庆，得以有机会随时出入宫闱之中，与四弟刘肇最为接近。
刘肇渐渐长大成人以后，慢慢知晓了自己作为窦皇后养子的真相，知道自己的亲身母亲梁贵人姐妹，也是被养母窦皇后、大将军窦宪兄妹所害死。
于是，刘肇开始对养母窦皇后、大将军窦宪兄妹，心生怨恨，与三哥清河王刘庆，同病相怜，走得更近了。
见时机逐渐成熟，执金吾和北军将士宣誓效忠皇帝，小皇帝刘肇，成竹在胸，准备采取行动了。
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永元四年（公元92年）六月二十二日，天气十分炎热。刘肇没有顾上休息，独自呆在宫里，处理国家大事，批阅奏章。
完事以后，刘肇露出一副百无聊赖的神态，对侍卫的臣子，中常侍郑众等亲随说道：
“中常侍大人，朕想得《汉书·外戚传》一阅。你亲自去给朕看看，御书房里有没有这本典籍。”