为了心中的这个念头，一连十几天，宋健除了处理繁忙的日常事务和从事一些摆脱不掉的应酬外，闲暇时间特别是晚上，他总是尽可能地找一些与古代文明研究有关的书籍和资料进行研读，他深知，中国和外国的国情毕竟有些差异。要将心中的念头变成一个切实的计划或方案，到底可行性有多大？需要投入多少人力物力？最终的结果如何？这些并不是他目前就能全面把握的，因为他毕竟不是以研究社会科学而是以自然科学的研究与贡献名世的。
1931年底，宋健出生于山东半岛一个贫穷的木匠之家，5岁入本村小学就读，12岁远离家门求学，13岁参加八路军在东海军分区当护士，1948年秋入华东工矿部工业干部学校学习，1951年春，刚刚20岁的宋健被推荐到哈尔滨工业大学学习。1953年，他通过留苏学生的选拔考试，幸运地跨入了苏联莫斯科鲍曼高等工学院的大门。
然而，攻读于莫斯科鲍曼高等工学院炮兵工程系的宋健并未就此满足，为了学到更多的知识，大学三年级时他又报考了莫斯科大学数学力学系夜大。从此，他每天来回奔波，昼夜就读于两个不同专业的学校，三年夜大苦读下来，他不仅学完了数学力学系的全部课程，而且掌握了严谨的逻辑思维方法，丰富了想象力和创造力，为他以后的研究工作奠定了坚实的基础。1957年，宋健拜见了苏联控制论科学家、最优控制理论的开拓者费德包姆教授，并在这位学术大师的指导下做毕业论文。半年后，他完成了当时世界上第一个三维空间最优控制系统设计和试验。论文发表后，引起了国际学术界的瞩目和震动，他的学术导师费德包姆教授为此赞叹道：“了不起啊！宋健代表了中国人的智慧和精神。中国能有这样的科学家，前途无量！”
1958年，正在筹划中国导弹研究工作的钱学森出访苏联，由于钱学森与费德包姆教授私交甚好，经钱学森与费德包姆教授商议后，决定让成绩全优并荣获了金质奖章的宋健继续留在苏联攻读研究生，意在重点学习研究苏联的地空导弹技术，回国后为发展中国的导弹事业做贡献。