陈璘、李舜臣，岛津义弘外加邓子龙的残部，露梁海里打成了一锅粥，但是战局已经明朗化了，日军必将会一口口的被吃掉。
明军舰艇上的数百门舰炮开始近距离射击，日军舰队顿时变成了一片火海，海面被火光映得一片赤红。
绝望的日军开始了最后的反扑，但已于事无补。但是战争的悲剧却不会因此而结束，因为又一名名将在此时阵亡了，他就是李舜臣。
过程很简单，意外，一颗子弹打了进来，打入了龟船的缝隙中，不偏不倚的正中李舜臣的胸膛。见惯了死亡的李舜臣知道，这次自己是活不了了，所以他命令部将李莞代替自己指挥，随后便撒手人寰了。他像是就为这场战争而生的，由于朝鲜战争，他获得了所有的荣誉和赞誉，却也在战争即将结束的时候，走出了这个舞台。
我们只能说，李舜臣，好样的！一路走好。
在邓子龙和李舜臣阵亡后，明朝联军化悲痛为力量，用火炮继续攻击日军的战船，日军四百余艘战舰被击沉，一万余人阵亡。逃出露梁海的只有岛津义弘的几十余条战船，清点幸存者竟然只有几百人。
万历二十六年（公元1598年）十一月十九日中午，历时一天半的露梁海大战正式结束，日军精锐第五军全军覆没，这次战役史称露梁海大捷。
露梁海的胜利，标志着明军在朝鲜战争中取得了实质性的胜利。小西行长见等不到接应他的部队，只好化整为零，偷渡出海。而他甩下了大部分日军主力部队，这些部队随后便被明军全歼。
至此，朝鲜战争结束，朝鲜赢了，明朝赢了！
明军抗战七年，终于赶走了侵略者，麻贵升任右都督，刘綎、陈璘任职都督同知（从一品）。邓子龙被追赐为都督佥事世袭罔替。
很多人都爱评价这场战争，日本人甚至说这场战争是他们打赢了，但不管谁打赢了？事实就在那里，他们没有占领朝鲜，明朝也未丢失一寸土地。而不久后德川家康就向明朝示好，恢复了正常的外交关系。