一、礼乐征伐出于天子
正如孔子评价的，在西周王朝统治时期“天下有道，礼乐征伐自天子出”。正是“普天之下，莫非王土；率土之滨，莫非王臣”。王位的世袭制与宗法制度结合在一起，成为维系王室与四方诸侯的纽带；宗法制度又借助土地分封与礼乐征伐得以实践。四海之内，多是亲戚之邦，相互之间以礼为尊，上下分明，有效地维护了周王室在全国的统治秩序。
宗法制度是由原始社会晚期氏族内部的血缘组织关系进一步演变、发展的产物。“宗”字从“宀”从“示”，其本义是指宗庙。所谓的宗法，其实也就是宗庙之法。所以西周的宗法制，归根结底是一种规定宗族组织关系的社会制度。西周宗法制度的核心内容便是嫡长子继承制，但这并不是说西周一立国，嫡长子继承制就已经确立，这其中经过了一个过渡时期，到周成王时才得以确立下来。西周王朝建立前，古公亶父迁徙到岐山脚下，死后把君位传给了幼子季历；文王死后也是将君位传给了武王姬发，而没有传给长于姬发的伯邑考。这些都说明在西周初年，周人还没有建立起明确的嫡长子继承制。西周嫡长子继承制，是由周公制定确立的。
他为了结束上层统治集团内部经常为争夺王权而造成的动**，制定推行了王位嫡长子继承制。为了能让社会长治久安，他身体力行，摄政七年后，还政给了长大成人的成王，由此嫡长子继承制度得以确立。
嫡长子继承制度规定，家业世代由嫡长子承继。嫡长子所传下的宗族系统是大宗，拥有传宗继祖权力的嫡长子就是宗子，继承后即是宗主，是族人共同尊奉的对象。大宗的宗子在宗族中享有最大的权力，对整个宗族拥有世世代代统率的权力，所以文献中也称大宗为“百世不迁之宗”。在周人的丧礼中，三年之丧是最重的丧制，一般是儿子对于逝世的父亲应尽的孝道。因为宗子继祖，肩负着传祖先丧祭的重责，父亲与宗子的关系，就不只是纯粹天然的父子亲情，还包括了对祖先的崇敬和维护家族统治的政治需要。所以宗子如果早死，他的父亲也要为他服丧三年。非嫡长子所建立的宗族称为小宗。小宗是相对于大宗而言，小宗的宗子，对本族五服以内的族人拥有统率的权力。五服是指：小宗宗子同父的兄弟、同祖的兄弟、同曾祖的兄弟以及同高祖的兄弟。高祖以外的兄弟，则不再奉他为宗子。所以小宗又称为“五世则迁之宗”。大宗是世代不变的，小宗则随着血缘关系的逐渐疏远而不断更新，五服之内，只能产生四个小宗。宗法制度是按照等级原则建立起来的一种宗族组织制度。在宗法制度下，周王是大宗，诸侯是小宗。在诸侯国内，嫡长子继承的国君是大宗，非嫡长子被分封为卿大夫，相对于诸侯而言，则是小宗。卿大夫的家内，嫡长子是大宗，其余则是小宗。对于非周王实封的旧方国以及庶人阶层，其内部也按照嫡长子继承的原则分别建立起大宗与小宗。故宗法制度所维护的，是大宗宗子，即周天子的绝对权力。