西周王朝的社会体制，今天的我们只能推测出一个大致的轮廓，具体情况由于时间相距太过遥远以及资料的缺乏，已难以恢复全貌。
首先说西周的官制。官职世袭制是西周官僚体制的一个重要特征。
西周王朝的职官一般都要经过周王的册命，而这些被任命的官职也遵守嫡长子继承的宗法制度，如不被天子免职，一般多具有世袭性。《礼记·王制》中就说过：“凡执技以事上者，不贰事，不移官。”也就是说，被周王任命的官员只要不犯错误，就是世代相袭，不会更换。
在周王室内，一般周天子用太宰、太师、太保辅助，处理国家军政大事。太宰负责日常政务，太师执掌军国大事，太保主持祭祀；太宰、太师、太保三职，合称“三公”。如西周初年，太宰周公、太师姜尚和太保召公，就是当时的“三公”。“三公”与其他直接辅助周天子执政的官员合称为执政卿士。执政卿士下是“百寮”。如处理行政事务的有卿事寮，管理文化事务的有太史寮，除此之外还有公族寮、作册寮等。
在三公、百寮外，西周的政治、军事和建筑政务的执行，具体交给“三有司”来完成。所谓“三有司”，就是司徒、司马和司空，也称三司大夫。司徒负责管理土地、人口和耕籍等事务，其下有虞、场、林、牧、司王囿、奠人、邑人、官犬、里君等；司马负责军事，如征收军赋、训练士兵、执行军法等，其下有走马、师、师氏、亚旅、司旗、司弓矢、虎臣等；司空则专门负责王朝各项工程的建造。西周王朝各诸侯方国的官僚机构则几乎和中央一致，没有什么太大的变化。
西周时期的刑法体制较前代有了进一步发展。根据史料推测，西周时期的律法可能是在周穆王时得到完善的，这就是在前面已经提到过的《甫刑》。《甫刑》的大致情况这里就不再重复了。不过，从《甫刑》的内容上看，尽管制定了各种死刑、肉刑，但与商代刑法比，还是减去了不少残忍的刑罚，而且会根据实施刑法的时间及地点的不同而变化，具有一定的弹性。西周时期法律制度的一个重要特征就是礼、刑并用，对“不孝不友”等违背宗法制基本伦理的行为，主张“刑兹无赦”，而且一般情况下还是能做到“明德慎罚”的。但西周刑法毕竟是维护统治阶层利益的法律，其法律“礼不下庶人，刑不上大夫”，也使其具有了鲜明的时代特点。