唐睿宗的五个儿子是在危难中长大的，彼此感情很深，十分友爱，这也是皇族家庭少有的现象。李隆基做了皇帝，没有忘记兄弟的情谊，他从内心里更是感激大哥的让位大德，但唐玄宗深知各位皇家后代，是政治稳定的最大隐患，只有限制他们的权利，才能让大唐的江山长治久安。
宫廷政变，是唐王朝建立后帝王更迭的主要原因。玄宗对唐宗室管制甚严，即使是他的同胞兄弟，也只以恩礼相待，而不授予要职，免其掌握实权，从而削弱皇室内部发动宫廷政变的政治基础。李隆基原与诸兄弟住在长安的隆庆坊，他立为太子之后，改隆庆坊为兴庆坊，仍与众兄弟们住在一起，食则同桌，寝则同眠，和睦相处。玄宗即位后，众兄弟仍然掌管禁军，宋王李成器为闲厩使、左卫大将军，申王李成义为右卫大将军，岐王、薛王也分管左、右羽林军；同时，宋王是唐睿宗的嫡长子，邠王李守礼是高宗的长孙，他们在皇室中的特殊地位很容易被阴谋家所利用。因此，唐玄宗于开元二年（714），采纳了宰相姚崇的建议，解除了诸王的兵权，分别将宋王出为岐州刺史，申王出为豳州刺史，邠王出为虢州刺史，薛王出为同州刺史。玄宗还“令诸王到官但领大纲，自余州务，皆委上佐主之”。“上佐”指州长史、司马。诸王虽为一方牧守，但并不掌控军政大权，从而减少了起兵造反的可能性。同时，为了减少京官与诸王及诸王之间的接触机会，玄宗还规定“宗王以下每季两人入朝，周而复始”，使诸王不能同时留居京城。兄弟之中唯岐王隆范曾参与诛灭太平公主之事，恃功骄恣，不受约束，常与朝臣张说、驸马都尉裴虚已宴游。玄宗先后将张说、裴虚已二人流放外地，以儆效尤，而与岐王李隆范兄弟之情一如往昔，且告诫左右道：“兄弟天性，怎可失欢？不过有奸猾之徒，攀附邀宠，无碍兄弟之谊。”唐玄宗旧邸兴庆坊升格为兴庆宫之后，玄宗环绕兴庆宫为诸兄弟筑官邸。玄宗常常登楼与诸王欢娱作乐，对榻坐谈。