米诺斯乃是宙斯的儿子，他的母亲是欧罗巴。当欧罗巴在海岸边的草地采集花草时，宙斯爱上了她，他变了一只驯牛，诱她骑在他背上，便负她过海而至克里特。宙斯在克里特和她同床；她生了三个儿子，即米诺斯、萨耳珀冬及剌达曼托斯（Rhadamanthys）。但据荷马所说，则萨耳珀冬乃系宙斯和柏勒洛丰的女儿所生的一个儿子。
克里特的王子亚斯特洛士（Asterius）娶了欧罗巴为妻，抚养大她的孩子们。但当他们成人时，他们却互相争闹着，因为他们同爱一个童子，这童子名米莱托士（Miletos），乃是阿波罗的儿子。为的这童子和萨耳珀冬更加亲爱，米诺斯便和他们宣战；他战胜了他们，他们逃开了克里特。米莱托士在卡里亚（Caria）登陆，建设了一个城市，即以他自己的名字，名它为米莱托士。萨耳珀冬则和克里克斯（Cilix）联盟，他正和吕喀亚人作战；战胜了吕喀亚人后，萨耳珀冬便成了吕喀亚的国王。宙斯允许他活到三代。但有的人则说，他们兄弟们所争爱者系宙斯的儿子亚特尼士（Atynius），并非米莱托士。
剌达曼托斯为诸岛民们制定法典，但后来他逃到玻俄提亚，娶了阿尔克墨涅。自他离开了世界之后，便在地府同米诺斯并为审判官。
米诺斯住在克里特，制定法典，娶了帕西法厄（Pasiphae）为妻。帕西法厄乃是太阳的女儿。但别的人则说，他的妻乃是亚斯特洛士的女儿，他的异父姐妹克瑞忒（Crete）。
米诺斯生了四个儿子，即卡特洛士（Catreus）、丢卡利翁、格劳科斯与安德洛革俄斯；还有好几个女儿，其中有名者为阿里阿德涅（Ariadne）及斐特（Phaedra）。
克里特国王亚斯特洛士死而无子，便由他的嗣子米诺斯承继王位；但克里特人却反对着他，不承认他为克里特王。于是他宣言，他乃是从天神们手中授到这个国家的；为了证实此言，他说道，凡他所祷求者，事必实现。于是他祭了波塞冬，对他祷求道，海中要涌出一只牛出来；他并允许这位天神说，当这牛出水时，他当杀了它来祭祀。波塞冬真的如他所祷的由海中送上了一只肥美的好牛上岸来。米诺斯遂得了克里特王位，人民心服无言。但他却深爱此牛，将它送到牛栏中去，而杀了另一只牛来祭波塞冬。因此，波塞冬深怒着他的失信；他使那只牛发了狂，又使米诺斯的妻帕西法厄心中发生了一种对于此牛的奇恋。因了巧匠代达罗斯的妙计，帕西法厄藏在一只假牛中，与波塞冬的牛**，生了一个怪物出来，这只怪物名为亚斯特洛士，世人恒名之为弥诺陶洛斯。他的头部是牛形，但全身的他部则完全为人形。米诺斯受到了神示之后，将他关于迷宫中。关于米诺斯以后的事，见于忒修斯的故事中。