隋朝末年，李渊在晋阳起兵，攻克长安后，下诏拜他为山南道招慰大使，领兵出巡巴蜀地区，连下三十余州。
随后进击朱粲。大破其阵，俘获其众，诸将都说：“朱粲之徒杀食活人，是凶恶之贼，请将他们坑杀。”
孝恭说：“不能这样。如今列城尽在寇境，如获敌则杀，以后还有谁归降呢？”全都赦罪释放。由此缘故，传檄所至之处，相继归附。
顺便说一下朱粲这个人，此人在隋末唐初也是一朵奇葩。
他是亳州城父(今安徽亳州)人，隋末唐初割据军阀之一。
朱粲起初担任城父县(今安徽亳州)的佐吏。大业十一年(615年)十二月，朱粲随军征讨长白山(位于今山东邹平南部)的起义军时，逃亡聚众作乱，号称“可达寒贼”，朱粲自称迦楼罗王，拥有部众十万多人。
朱粲率兵在荆州、沔阳转战抢掠，一直到终南山南部一带的郡县。朱粲所部经过之处即无人烟。老百姓要么被杀死，要么被掳掠。
武德元年(618年)五月，朱粲在冠军县(今河南邓县)与唐朝山南招慰使马元规交战，朱粲军队大败。
七月初二日，朱粲与唐朝宣州刺史周超交战，再度兵败。
武德元年(618年)十月，邓州刺史吕子臧和马元规攻打朱粲，并将朱粲击败。
吕子臧向马元规建议说：“朱粲刚打败仗，其部众上下都很胆怯，我请求与您合兵进攻他，可以一举消灭他。如果再拖延下去，朱粲的部队逐渐收拢，力量增加而粮食吃光，会与我们拼死，那必将成为大患。”
马元规没有听从他的意见。吕子臧又要求由他自己的部队去攻打朱粲，马元规也没有答应。不久，朱粲收聚余部，重振军势，在冠军县自称楚帝，改年号为昌达，率军攻陷邓州。
不久，朱粲围攻南阳，吕子臧率部与朱粲军交战，吕子臧战死，南阳城陷落，马元规也战死。