刘邦一席话，把大家的志气都鼓起来了。众人下得山来，把刘邦是赤帝之子的故事讲得绘声绘色，并肯定地说将来的皇帝就是刘邦，老百姓将信将疑。
有些青壮年，正想出去逛逛，闻得刘邦招兵，还有饭吃，涌跃跟着上山。
当时的老百姓已被官府搜刮得粒米殆尽，实在拿不出吃的飨助义军。没有办法，刘邦他们就学习官府筹粮取款的做法，到一些大户那里去借，说是借，实际上就是强行去扒，永远没有还的时候。如此扎根芒砀山，昼伏夜出，不到十天的功夫，就聚集了三四百人，筹集的粮食也足够吃上十天半月的。
看着一转眼就拉起一支队伍，刘邦心中暗喜。他想，原来起义是这么回事，只要瞅准机会，敢想敢干，什么都有可能做到。几天前还担心自己前途暗淡，一咬牙豁出去向前迈了一步，再看就是另一番天地。奇啊，今后就按这个路子走下去，到底能干多大谁也说不准。
看看队伍在芒砀山上休整得差不多了，刘邦把大伙分成三个组，让史劲、许横、郝松各带一组，自己身边留几十个人随时听候调遣。吃饱喝足，没有事干，他就叫懂些武术的人教其他人练武。没有兵器就让大家砍些木棍代替，说到山下安个铁头就是长枪。沿习下来，刘邦的部队一直以长枪见长。
刘邦没带过兵，有这么一支队伍在手里，以为很了不起了。加之他建功立业的心很迫切，时时按不住下山闯**一番。那些士兵们几天吃饱了没事干，浑身憋得慌，巴不得找个地方一试身手。两方面的因素一碰撞，像两个情人见面似的，一拍即合，迅速擦出火花。
芒砀山下有一座城池叫永城，城市很坚固，守卫的士兵也很多。刘邦一伙人初生之犊不畏虎，起义的首个目标就选定攻打永城。
他们这些天在山上啸聚的消息，也传到永城太守文震的耳朵里。文太守说：“谅他一伙毛贼成不了大气候，待我腾出手来，派几个官兵一举把他们驱散了。”