刘邦于彭城南的青植山（今改称皇藏峪，因刘邦在此躲藏，得了一命故也）侥幸逃脱，绕道沛县，准备把家眷接了，一块西去过王侯日子去。他心里明白，这次彻底把项羽惹恼了，沛县距离彭城太近，少不得会派人前去报复他的家人。果如所料，他前脚刚到，楚军追他的人也到了。刘邦没有见到家里人，但在逃跑的路上，见到了他的一双儿女刘盈、刘朵（史称鲁元公主），把他们拉上车。楚军的骑兵越追越近，刘邦担心车上人多，跑不快，几次把儿女推下车，车夫夏侯婴硬停下车把他们再抱上来。“趁吠
太公、吕雄和舍人审食其这时也在到处找孩子和刘邦，偏偏被楚军发现了，捉住去见项羽。项羽把他们留在军中，时不时羞辱吕雄一番。
吕雄的哥哥吕泽领兵驻在夏邑，刘邦打听到这一消息后，到那里与他会合，逐渐把自己丢失的部队聚集起来，然后一路向西。经过虞县时，刘邦对说客随何说：“如果你能说服英布背叛项羽，项羽一定会先去攻他。让楚军在九江耽搁几个月，我必然能夺取整个天下。”随何到九江见到英布后，晓以利害，说：“你一直不是霸王的心腹，去年攻打齐国，你仅派了几千人应付他，因此霸王对你很气愤。若他打败汉王，估计下一步第一个收拾的就是你。而汉王与你无仇，如果你们能联合起来，则有可能打败项羽，到时平分天下。”英布经不住平分天下的大**，果然起兵反楚。项羽派大将龙且攻打英布，很快将英布打败。
楚军从彭城出发，以胜利者的威风，一路追击逃跑的汉兵。但到达荣阳南的京邑、索邑之间，受到汉兵的阻击，竟被打败。荣阳是进人关中的枢纽地带，过不了荣阳，就进不了关中，更谈不上捉住刘邦，任由他在那儿兴风作浪。彭城之战，项羽以三万精兵快速打垮了刘邦几十万人，所以这次西进仍以精取胜，只带了五六万人。但他没想到刘邦在短时间内又集结了这么多人，竟能和楚军对抗。攻打京邑，索邑的人从后面围上来；攻打索邑，京邑的人又从旁边扑过来；攻打荣阳，京、索二邑的人一齐攻上来。真要打时，他们又躲进城内不出来。项羽感觉刘邦是在和他搞游击战，以消耗楚军的锐气，借此阻止楚军西进。于是决定不再硬攻，而是以逸制逸，围而不打。时间稍长，汉军必然懈怠，然后俊机攻其不备。同时，楚军人少，吃饭问题好解决。汉军人多，日子一长，必然闹粮荒，不战自乱。