有一年春天，照例又是儿童入学之期，帝舜与群臣商议道：“教孝教弟，明礼习让，这种科目固然是做人基本的要事，但是恐怕将来有两种缺点：一种是关于儿童本身的，专讲静，不讲动，身体发育恐受影响；一种是关于国家前途的，专尚文，不尚武，民气逐渐萎靡，易流于积弱。这两种流弊，似乎不能不预先防到。”
群臣听了，都以为然，于是大家讨论起来。有的主张增加射箭一科，有的主张增加御车一科，纷纷不一。大司徒道：“臣以为，射御二科固然是好的，射可以观德，御可以习勤，不但能够养成武士，而且仍不失教育原则。但是，只可施之于已经成年的生徒。若是儿童，体力未足，恐怕不甚相宜。现在规定，七岁入小学，十五岁入太学。七岁的儿童叫他射御，固然万万不能胜任，就是十五岁的儿童亦似乎尚早。臣的意思，最好添一种舞的科目。从前阴康氏的时代，因为阻多滞伏，民气壅闭，于是创出这种舞法，以教百姓，后来民气果然多发扬了，所以舞这个方法于人身极有价值。舞有两种。一种是徒手舞，盘旋进退，俯仰高下，演出种种的节目，与儿童兴趣极相合，凡七岁初入小学的儿童，都可以用的。一种是器械舞，又可以别为二类，一类是文，一类是武。文舞用籥，用羽；武舞用干，用戚。羽籥较轻，易于挥洒，凡年在十二岁以上之儿童，可用之。干戚较重，舞动不易，凡十五岁以上入太学之学生可用之。如此排定程序，以次而进，练习到后来，不但技艺娴熟，而且力气亦可以增加。古人有两句诗，叫‘有力如虎，执辔如组’，就是说这个舞的效果。所以臣的愚见，以为要提倡武事，振作士气，寓之于教育之中，以入学之初添加舞干戚羽籥一科为最宜。这科名目可定为《万》舞，未知帝意如何。”大众听了都赞成，于是就叫乐正夔等预备起来，从十七年二月入学起，以后都用《万》舞了。