周襄王元年（公元前651年）春，新登位的天子刚刚祭过祖庙，就遣使至齐，言将派周公宰孔为使者，赐下信物。齐桓公大喜，立刻发下盟主之命，请诸侯会于葵丘。
夏天，周公宰孔带着祭肉、朱漆弓箭、龙纹高车，来到了葵丘。天子以周公为使，就是对齐国极大的礼敬，且又一次赐下三件信物——祭肉，表示周室对齐国的信任，视同宗族；弓箭，表示齐国有代天征伐之权；高车，表示齐国功劳极大，为诸侯之首。
这般隆重的礼敬，可谓空前，令齐国上下俱是欣喜若狂，倍感光彩。与会的鲁、卫、郑、曹、许等诸侯也大感脸上有光，兴奋无比。列国的史官将记下这次盛会，让众诸侯名传万世。
大国中只有陈国国君未到。但这并不是因为陈国背叛了齐国，而是由于姬带为陈国公主之子，新王甚是不喜，陈国以不敢与会来表示臣下应有的“惶恐之意”。
还有宋国国君来晚了一天，但齐桓公对其不仅没有加以责备，反而倍加礼遇。宋国国君本来可以不参加大会，却还是来了。宋国正在国丧之中，先君刚刚去世，新君刚刚即位。这位新君才登上君位，美名就已传遍天下，甚得列国诸侯好感。
宋公御说病重之时，太子兹甫跪倒在榻前，恳求说：“兄长目夷仁厚爱民，又素有智谋，还是立目夷为君吧。”
御说道：“目夷虽长，然非嫡子，立之不合礼法。”
兹甫道：“太平之世，自当依礼法而行。然当今为乱世，非立贤不能保有社稷。”
御说闻之心动，忙传目夷进殿，欲改立太子。
目夷大惊，磕头流血，道：“太子能够以国相让，还有何贤可以比之？臣下万万不及太子矣。况当今天下大乱，正因不守礼法之故。我宋国乃一等公国，岂可轻抛礼法？”
兹甫再三推让，而目夷坚辞不受，直至御说病重身亡。宋国众大臣拥兹甫即位，是为宋襄公。当时有许多人认为宋襄公让位并非出于真心，即位之后，就会冷遇甚至暗害其庶兄目夷。但宋襄公即位之后发下的第一道诏令，就是任命庶兄公子目夷为相国，执掌朝政，信任有加。众人这才心服口服，对宋襄公的仁义称颂不已，远传列国。