在重耳奔向齐国的时候，齐桓公正陷入深深的悲伤之中。他视为仲父的辅臣管仲与世长辞，给齐国的“霸业”带来了沉重的打击。管仲是在寒冷的冬天突然病倒的，一病就不起。齐桓公亲自赶往管仲府中探望，见他已瘦脱了形，几乎难以相认。
“仲父，你怎么一病就成了这个样子呢？”齐桓公握着管仲的手，心中禁不住阵阵酸楚起来。
“微臣已年近八旬，算是长寿之人，纵然不起，也无复遗憾矣。”管仲笑道。他虽然体质极虚，神智却是异常清醒，语音也极清晰。
“寡人能得今日之霸业，全靠仲父指教。今仲父病重，教寡人依靠谁呢？”齐桓公垂泪说道。
“宁戚智勇双全，堪当大任，可惜，可惜又先我而去了。”管仲感叹道。
“除了宁戚，朝中还有何人能当大任？”齐桓公问。
“隰朋见事分明，能临机决断，亦可担当大任，只是他也老矣。”管仲答道。
“这……”齐桓公沉吟起来。他并不喜欢隰朋，认为其人不够忠心。
“听说鲍叔牙身体好了些，可以走动，难道不能担当大任吗？”齐桓公又问。
“鲍叔牙乃古今少见之大贤也，实为至诚君子。然可使其谏于政，而不可使其执于政。”管仲道。
“既为大贤，又怎么说其不可执于政呢？”齐桓公困惑地问。
“鲍叔牙其人，是非善恶太过分明，眼里容不下一粒沙子。‘水至清则无鱼’，执政者，须心胸阔大，能容不堪容者，方可沉稳其心，徐徐图之。鲍叔牙见人其恶，必欲除之而后快。虽其用心良苦，然易见于小而忘于大，故得其谏政，君之幸也，用其执政，难成大事矣。况鲍叔牙久病之体，虽一时转好，终难持久矣。”管仲说着，心中感伤不已。
“如此，寡人当以何人执掌朝政。”齐桓公有些不知所措地问。