七月十七日，班师大军除了在宣府遣回卫所的部队外，全部来到昌平县西南十余里的红桥。永乐皇帝要在这里住上几天，一是想绕道到天寿山去看看徐皇后；二是刚刚临幸王顺妃，想多和她盘桓几日，温存温存；三是等待皇太子从南京派使臣来迎驾。按照礼仪，北征回朝，銮驾过了张家口就算入关了，皇太子要派使臣到宣府迎驾，上次永乐八年北征还朝，使臣就是在宣府迎接銮驾的。即使不到宣府，到居庸关或者到昌平的红桥迎驾也算是可以，因为这里离北京只有一天多的路程了。所以，他打算在这里等待皇太子的迎驾使者到了再返回北京。
在红桥等了几天，永乐皇帝巡视了徐皇后墓，和王顺妃也尽情温存了几天，可是左等右等，那皇太子的迎驾使者就是不来！
七月二十八日一早，永乐皇帝下令启程还京。下午车驾行到北京西北郊的沙河时，皇太子派来迎驾的使臣兵部尚书金忠和东宫司经局洗马杨溥赶到了。
他俩来到皇帝乘坐的銮驾前跪礼启奏道：“启奏陛下，臣等奉皇太子之命前来迎驾凯旋，现有太子书奏在此，请陛下御览。”
“呈上来！”永乐皇帝恼怒地哼了一声，“胡广，你读读！”
“是，陛下！”随侍的内阁首辅大臣胡广接过奏章展开读道：
奉天承运皇帝陛下御前：
儿臣欣闻父皇北征凯旋，兹命兵部尚书金忠、司经局洗马杨溥前来迎驾，恭祝父皇万岁万岁万万岁！
父皇宵衣旰食，为国勖劳。不避炎暑，躬自亲征。天威所及，北狄披靡，大军挥戈，斩获无算——
“停！”听到这里，永乐皇帝不禁大怒道，“这是些什么话？‘天威所及，北狄披靡’，这不是在嘲笑朕没有生擒马哈木么？‘大军挥戈，斩获无算’，不是在讥讽朕只消灭了数百名敌骑，只生擒数十个敌兵么？真是岂有此理！”