永乐二十二年八月十五日中秋节这一天，朝廷在紫禁城的奉天门举行了盛大而隆重的登基大典，朱高炽在庄严肃穆的钟鼓声中登上宝座，接受百官朝贺，正式成为了大明王朝第四位皇帝！
按照大明礼制，新皇帝即位应在奉天殿，奉天殿是皇宫中最庄严最高大的建筑，洪武皇帝、永乐皇帝就是在奉天殿登基的。但奉天殿已于永乐十九年遭雷击焚毁，至今尚未修复，因此这新皇帝的登基典礼改在奉天殿南面的奉天门举行，那礼制规模就小得多了。
从长安大街上跨过金水桥，便是承天门。从承天门沿着中轴线往北，第二座门便是端门，再往北第三座门是午门。这午门才是紫禁城的南大门，进了午门就是进了紫禁城。进了午门再往北便是第四座门——奉天门。奉天门往后便是外朝的中心建筑奉天殿、华盖殿、谨身殿了。奉天门是进入宫城核心的三大殿的大门，门前至午门之间有宽阔的广场，门上有楼，在这里举行登基典礼，虽然规格、规模都不如奉天殿，但在高高的台基上的门殿内接受文武百官的朝贺，广场上一览无余，倒也有一番别样的威严。
这一天，大内司设监就先期在奉天门殿内陈设了御座，钦天监设定了报时鼓，尚宝司摆设了御宝案，教坊司设置了中和韶乐，但这是在大行皇帝的丧礼期内，不能奏乐，只是设而不作做做样子罢了。是日清晨，内阁大臣杨士奇奉命到社稷坛和太庙进香焚帛，表告天地宗社。卯时，新皇帝朱高炽穿着孝服来到仁智殿永乐皇帝灵堂，在灵前焚香行礼，祝表祷告。辰时，第一遍鸣钟击鼓，朱高炽穿着衮冕吉服，在仪仗队的引导下登上奉天门。第二遍钟鼓声起，文武百官身着朝服，手执朝笏，从午门外进入紫禁城，按照文左武右和百司衙门序列以及官阶顺序分列于奉天门前的丹墀上。同时，鸿胪寺丞引导执事官向新皇帝行礼，请升御座。朱高炽由中门走出来，登上御座，端端正正地坐在了这龙御天下的宝座上。第三遍钟鼓声响起，丹墀上的数百名文武大臣在赞礼官的引导下，上了贺表，齐刷刷地行了三跪九叩首的大礼，山呼道：“吾皇万岁万岁万万岁！”