大军行进到距定陶城十里的济水渡口时，刘邦下车对前来送行的灌婴、马力道：“千里相送，终有一别，两位请回。”
刚刚与沛公相识不久又要分手，灌婴的内心不免有些空落落的。他一个靠贩卖丝织品为生的睢阳小贾，本期待与妻儿相守过平安日子。只要官府不为难，他绝不想背一个“贼寇”的恶名。然而，就在他外出的日子里，秦军为征讨义军而挨门催要赋税，等他回到家里的时候，看到的是老父、妻子和女儿浑身刀伤地躺在血泊中。乡亲告诉他，因交不上赋税，三人被杀。他含着泪水掩埋了亲人，将没有卖完的“缯”分发给左邻右舍，发誓不诛灭暴秦，绝不回乡。听闻沛公率军攻打雍丘，他星夜赶来投奔。睢阳自古就有习武风气，他自幼跟随父亲学得武艺使他在雍丘之战中尽展所长。刘邦甚是喜欢，当即命他为内侍中涓，与曹参一样跟随左右。
其实，马力也是一样的想法。当初他被义军俘虏，是刘邦听了萧何的进言亲自为他解开绳索，亲抚伤口。战事频仍，他把每一次分别都视作诀别，心头徒添了许多的沉重。
“刚蒙公恩，又要相别……”
灌婴的话还没有落音，马力接着道：“属下等真有裂肺伤情之郁。”
曹参在一旁听了，揶揄道：“你等堂堂七尺男儿，怎的如此妇人情怀？”
灌婴和马力明白，曹参不过是想淡化悲凉的气氛罢了。刘邦眼睛有些发热，一边拉着一位属下的手道：“此次南下击敌，我心头亦不轻松。”
曹参问道：“沛公是担心项公轻敌么？”
“也是姐丈糊涂，向项梁借什么兵？如今处处受制于人！”樊哙在一旁插言。
刘邦瞪了一眼樊哙道：“为将者当了然大局，岂能只顾打打杀杀，既是盟会，定有担当。二位将军回到大营后，定要协助项公守好定陶，决不能让我军血战之城再度沦入敌手。”