燕王起兵的消息传出，北平各处的守军为防燕王破城而出，立即集结军队把守各个城门。不想如此却只能各自为战，互不相顾，正给了燕军各个击破的机会。
在张玉朱能的带领下，燕军勇士一个城门一个城门的攻夺，而守城门的官兵慑于燕王的威名多未认真设防，大部分都是一攻即下或不战而降，纷纷投到燕军中效命。
经过近十个时辰的攻打，次日下午北平的九座城门已下其八，唯有西直门在都指挥司名将余瑱的带领下拒守不降。
军情传到王府，燕王欲亲自率众攻打，原已在家养病的老将唐云赶来，道：“殿下千金之体，何须与小儿辈置气，容我前去招降他们。”
唐云原为都指挥司指挥，以仁义诚信闻名三军，曾两次随燕王出塞，甚受王爷的倚重。
燕王大喜，但也不无忧虑地道：“老将军抱病前来，已让本王感动，又怎忍心让你前去涉险？”
唐云正色地道：“他们多是我的旧部，老将不忍他们为余瑱所骗枉送性命，欲以老迈之躯为殿下多留些有用之士。”
随即解下盔甲，素服出府。包括云天在内的所有人无不肃然起敬，这才是真正的仁者矣！
唐云到时双方仍在激战，便拍马近前喊道：“上边的军士听着，皇上念叔侄之情，已下旨听任燕王自制一方矣。望尔等自行散去，不要再自讨苦吃。”
西直门守城官军多为他的旧部，见德高望重的老将军如此说，再想人家本是至亲，不一定非要拚个你死我活，便纷纷弃械下城投降。
余瑱见大势已去，长叹一声率部分士卒出北平向南撤去。至此，九门全克，燕王即出榜安民。
次日一早，原北平三司及北平府县官员除少数愚忠的外，大都来降，于是城内的秩序逐渐安定下来。
燕王对地方官员以礼相待，仍命他们各司原职，同时又招募被击散的官军士卒，优抚有加，仅一二天的时间燕王麾下的兵力已从起事时的八百勇士猛增至一万五千余人。