鬼谷子曰：“内者进说辞，楗者，楗所谋也。欲说者，务隐度；计事者，务循顺。阴虑可否，明言得失，以御其志。”
在鬼谷子看来，不管是采纳意见还是进献计谋，都需要顺其意、顺其心，这是一切游说的前提和基础。当然，在游说之前，我们需要掌握对方的真实情况，分析和揣测对方的世界，如此才能“对症下药”。所谓的“合其道”“顺其意”“顺其心”，也不过如此。韩非子曾说：“谏诤之难，不在于自己要与足可进言的见识，也不在于在把自己的意见表达清楚，更不在于要有足够的胆量、勇气把话说完，而在于怎么样看透对方喜恶心理，然后根据其需要，提出自己的意见。”
在城濮之战中，郑文公曾经出兵帮助楚国打晋国，所以晋文公对此怀恨在心，一心想要灭掉郑国。他派人去给秦穆公送信，约秦国一同出兵攻打郑国。秦穆公也正想向东扩张自己的势力，便痛痛快快地答应了。
郑文公哪见过这样的阵势，一时不知所措。郑国大夫叔詹提议说：“秦晋两国力量强大，我们打不过他们。如果能够说服秦国退兵，只剩下一个晋国，那就好对付了。”郑文公说：“派谁去劝说秦国退兵呢?”这时有人推荐了一名叫烛之武的大夫，于是，郑文公就叫人把烛之武请来了。
烛之武来了，大家一看，他不过是一个白发苍苍，弯腰驼背，走路一瘸一拐的老头子，都忍不住笑了。郑文公却恭恭敬敬地对烛之武说：“听说先生能言善辩，想请您去见秦穆公，劝他退兵，不知先生意下如何?”烛之武说：“您太抬举我了，我年富力强的时候都没能够为国家做点事情，如今上了年纪，还有什么用呢?”郑文公一听，这是话里有话呢，有感慨自己不被重用的意思，连忙说：“过去没有重用先生，那是我的过错。现在国家危急，请先生辛苦一趟吧。要是郑国亡了，对先生也不利呀。”烛之武见郑文公很诚恳，说的话在理，就答应了。